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申请/专利权人：广东蓝潜海洋技术有限公司
摘要：本实用新型涉及水下机器人技术领域，公开了一种用于水下机器人的出线装置和水下机器人，出线装置包括弯曲组件，弯曲组件设有进线口、出线口和弯曲线槽，进线口通过弯曲线槽与出线口连通；线缆通过进线口进入到弯曲线槽内，沿弯曲线槽弯曲预定角度从出线口出线。本方案通过弯曲组件将线缆弯曲，线缆盘曲后与弯曲组件中的弯曲线槽接触，利用绳结原理，增加了线缆与弯曲线槽之间摩擦力和拉拔力，将进线口端线缆受到的张力分散，使得线缆从出线口出线后不受到外力作用，进而消除出线口端线缆与水下机器人接口之间受到的外力，避免线缆受到牵引力影响与水下机器人之间的通信。
主权项：1.一种用于水下机器人的出线装置，其特征在于，包括弯曲组件，所述弯曲组件设有进线口、出线口和弯曲线槽，所述进线口通过所述弯曲线槽与所述出线口连通；线缆通过所述进线口进入到所述弯曲线槽内，沿所述弯曲线槽弯曲预定角度从所述出线口出线。
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权利要求：
百度查询： 广东蓝潜海洋技术有限公司 一种用于水下机器人的出线装置和水下机器人
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