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申请/专利权人：钮帕科技(上海)有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种角度可调节的抓手，包括：抓手本体，包括机械臂，所述机械臂顶端连接有支撑架，所述支撑架两侧设置有夹爪；支撑架内部设置有调节机构，包括伸缩气缸，所述伸缩气缸一端连接有齿杆。本实用新型经启动伸缩气缸使其支撑齿杆向上移动，利用轴承环对齿轮两端进行支撑的同时不影响其自转效果，并在齿轮转动的同时使夹爪进行角度调节，在关闭伸缩气缸后，支撑弹簧支撑齿杆进行复位，从而利用齿轮控制夹爪进行回弹，使其反复使用，避免现有的机器人抓手的角度调节组件零件较多，结构比较复杂，在使用时易造成错位与损坏，导致需要经常性维护，提高维修成本的问题。
主权项：1.一种角度可调节的抓手，其特征在于，包括：抓手本体1，包括机械臂11，所述机械臂11顶端连接有支撑架12，所述支撑架12两侧设置有夹爪13；支撑架12内部设置有调节机构2，包括伸缩气缸21，所述伸缩气缸21一端连接有齿杆22，所述顶端连接有支撑弹簧23，所述齿杆22两侧啮合有齿轮24，所述齿轮24两端活动连接有轴承环25。
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权利要求：
百度查询： 钮帕科技(上海)有限公司 一种角度可调节的抓手
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