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申请/专利权人：南通汉迪自动化设备有限公司
摘要：本发明属于机械抓手技术领域，且公开了一种安瓿瓶处理用机械抓手，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有气缸，所述外壳的内部设置有旋转组件。通过第一移动组件、振动组件和滚珠等结构之间的配合，从而方便将零散分布的安瓿瓶排列成一排，进而提高工作效率，通过第一齿牙板和第二齿牙板在与旋转组件的配合下相向移动，从而带动第一移动组件移动，通过第一移动组件移动，带动滚珠与零散分布的安瓿瓶接触，随后通过第一斜块与若干个第二斜块之间的配合，进而使滚珠在安瓿瓶的瓶身处发生滚动，并推动安瓿瓶朝预定的方向移动，最终推动零散分布的安瓿瓶形成一排，从而方便后续的夹持作业，进而提高工作效率。
主权项：1.一种安瓿瓶处理用机械抓手，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内部固定连接有气缸（2），所述外壳（1）的内部设置有旋转组件（3），所述外壳（1）的内部活动连接有第一齿牙板（4）和第二齿牙板（5），所述第一齿牙板（4）和第二齿牙板（5）相反的一端均固定连接有第一移动组件（6），所述第一移动组件（6）的内部活动连接有振动组件（7）、第三移动组件（14）和夹持组件（15）；其中，所述振动组件（7）包含限位板（701），所述限位板（701）的顶端固定连接有第一斜块（702）；两个所述限位板（701）相对的一侧均固定连接有限位杆（8），所述限位杆（8）远离限位板（701）的一端固定连接有支撑板（9），所述支撑板（9）的内部活动连接有若干个滚珠（10），所述外壳（1）的内部呈镜像设置有一组第二斜块（11），所述外壳（1）的内部设置有第二移动组件（12）和真空吸附组件（13）；所述旋转组件（3）包含圆柱凸轮（301），所述圆柱凸轮（301）的内部环形等一百八十度开设有斜槽（302）和竖槽（303），所述圆柱凸轮（301）的外表面固定连接有齿轮（304）；所述第二移动组件（12）包含限位块（1201），所述限位块（1201）的顶部活动连接有圆块（1202），所述圆块（1202）的外壁环形等一百八十度设置有第二凸块（1203）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通汉迪自动化设备有限公司 一种安瓿瓶处理用机械抓手
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