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申请/专利权人：大众汽车股份公司
摘要：一种用于估计机器（1）的机械退化的方法包括在评价时段期间使用机器（1）的驱动单元（3a、3a'、3b、3b'、3c、3c'、3d、3e、4）来使机器（1）的可移动组件（2a、2b、2c、2d、2e）移动。在评价时段期间测量驱动参数，以设置输入数据集。由计算单元（5）对输入数据实行集群分析，并且取决于集群分析的结果由计算单元（5）来确定对于机器（1）的退化值（d）。
主权项：1.一种用于估计机器1的机械退化的方法，所述机器1包括带有夹持单元的可移动组件2a、2b、2c、2d、2e和用于控制所述可移动组件2a、2b、2c、2d、2e的运动的驱动单元3a、3a'、3b、3b'、3c、3c'、3d、3e、4，所述夹持单元具有一个或多个拇指以外的手指和或拇指，其中所述驱动单元3a、3a'、3b、3b'、3c、3c'、3d、3e、4用于在评价时段期间使所述可移动组件2a、2b、2c、2d、2e移动，其特征在于，-生成输入数据集，其中生成所述输入数据集包括在所述评价时段期间测量所述驱动单元3a、3a'、3b、3b'、3c、3c'、3d、3e、4的驱动参数，所述驱动参数对应于所述驱动单元3a、3a'、3b、3b'、3c、3c'、3d、3e、4的电马达的电力供应电流；或者，所述驱动参数包括所述驱动单元3a、3a'、3b、3b'、3c、3c'、3d、3e、4的气动或液压单元的流体流速；-由计算单元5通过将集群分析算法应用于所述输入数据集来实行集群分析；以及-取决于所述集群分析的结果由所述计算单元5来确定对于所述机器1的退化值d。
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