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申请/专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
摘要：本实用新型公开了一种罗拉装配线自动中转储料设备，所述中转储料设备靠罗拉输送线设置，所述中转储料设备包括罗拉下料机械手、托盘搬运机械手、托盘输送机、升降码垛机Ⅰ以及升降码垛机Ⅱ；所述托盘输送机设在升降码垛机Ⅰ上，所述托盘搬运机械手位于托盘输送机上方，升降码垛机Ⅱ位于罗拉下料机械手下方，托盘搬运机械手的机械手伸出时位于升降码垛机Ⅱ上方及罗拉下料机械手下方。其能够自动完成罗拉中转储料，有效提高罗拉中转储料效率，采用机器代替人工，减少了用工人数、降低工作劳动强度，节约人工成本，提高工作效率。
主权项：1.一种罗拉装配线自动中转储料设备，所述中转储料设备靠罗拉输送线设置，其特征在于：所述中转储料设备包括罗拉下料机械手、托盘搬运机械手、托盘输送机、升降码垛机Ⅰ以及升降码垛机Ⅱ；所述托盘输送机设在升降码垛机Ⅰ上，所述托盘搬运机械手位于托盘输送机上方，升降码垛机Ⅱ位于罗拉下料机械手下方，托盘搬运机械手的机械手伸出时位于升降码垛机Ⅱ上方及罗拉下料机械手下方。
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