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申请/专利权人：湖南航智科技有限公司;内蒙古航天红峡化工有限公司;内蒙古科学技术研究院
摘要：本实用新型提供一种火炸药料浆混合机桨叶清理自适应柔性刮刀，包括刮刀、刮刀限位组件、压簧以及连接件；所述连接件一端与外部机器人连接，另一端与刮刀限位组件连接；所述刮刀限位组件用于形成容纳刮刀的容纳腔；所述刮刀一端滑动式设置在容纳腔内，另一端穿过容纳腔设置在容纳腔外，用于刮除桨叶上的浆料；所述压簧一端与容纳腔内的刮刀连接，另一端与容纳腔壁连接。通过本实用新型的设置，刮刀可以针对桨叶位姿测量和机器人运动误差实现刮刀位姿被动柔性补偿，实现刮刀与桨叶表面的柔性紧密贴合，提高清理高粘度含能物料的效率和程度；同时还可以避免由于定位误差导致的接触力异常增大状况，消除潜在的风险。
主权项：1.一种火炸药料浆混合机桨叶清理自适应柔性刮刀，其特征在于，包括刮刀1、刮刀限位组件2、压簧3以及连接件4；所述连接件4一端与外部机器人连接，另一端与刮刀限位组件2连接；所述刮刀限位组件2用于形成容纳刮刀1的容纳腔；所述刮刀1一端滑动式设置在容纳腔内，另一端穿过容纳腔设置在容纳腔外，用于刮除桨叶上的浆料；所述压簧3一端与容纳腔内的刮刀1连接，另一端与容纳腔壁连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南航智科技有限公司 内蒙古航天红峡化工有限公司 内蒙古科学技术研究院 一种火炸药料浆混合机桨叶清理自适应柔性刮刀
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