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申请/专利权人：航天时代飞鹏有限公司
摘要：本发明公开了一种无人机对接结构快速分合机构及无人机，属于航空飞行器结构设计技术领域，所述分合结构包括分离装置、联动装置、锁止装置，所述分离装置通过所述联动装置和锁止装置进行锁止和打开；分离装置包括：机体结构、分离结构，锁止装置包括：缺口销、支座、摇臂转动销，联动装置包括：连杆、球铰，在摇臂的端部设有球铰，相邻球铰之间通过连杆连接，推动或拉动一处球铰能使所有的连杆运动，使所有摇臂旋转相同的角度，达到所有摇臂的联动，摇臂的旋转带动所述转动销旋转，转动转动销实现对缺口销的锁扣和解锁，在保证对接结构传载良好、连接牢靠的前提下，能够实现快速解锁或锁止分离结构。
主权项：1.一种无人机对接结构快速分合机构，其特征在于，所述分合结构包括分离装置、联动装置、锁止装置，所述分离装置通过所述联动装置和锁止装置进行锁止和打开；所述分离装置包括：机体结构、分离结构，所述机体结构为固定结构，所述机体结构边缘设置有销孔，所述销孔为两个以上；所述锁止装置包括：缺口销、支座、摇臂转动销，所述缺口销设置在所述分离结构上，所述缺口销的数量与所述销孔数量相同，所述缺口销的位置与所述销孔的位置相对应，所述缺口销上设有圆弧缺口一，在所述机体结构的所述销孔位置设有支座，所述支座上设有连接孔，所述缺口销穿过所述销孔与所述连接孔相连，所述摇臂转动销包括转动销和摇臂两个部分，所述转动销与所述支座销接，所述转动销上设有圆弧缺口二，转动所述转动销实现对所述缺口销的锁扣和解锁；所述联动装置包括：连杆、球铰，所述球铰设置于所述摇臂的端部，相邻球铰之间通过连杆连接，推动或拉动一处球铰能使所有的连杆运动，使所有摇臂旋转相同的角度，所述摇臂的旋转带动所述转动销旋转。
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