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申请/专利权人：华夏天信(北京)机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种能够自动避障的煤矿巡检机器人，包括：支撑板，其固定安装于下机体外壳的内侧端，且支撑板的上端外侧安装有控制处理组件，所述下机体外壳的顶部外侧通过螺钉设置有上机体外壳，所述控制处理组件的外侧连接有位于上机体外壳内侧端的侧激光雷达；固定板，其安装于下机体外壳的内侧前端，所述电动液压杆的输出端连接有同样位于下机体外壳内的衔接块。本发明属于煤矿巡检机器人技术领域，本发明的目的在于解决现有技术中遇到障碍物时，无法自动避让，且对障碍物不具有清理功能的问题。达到的技术效果为：能够实现自动避障功能，且可对无法避让的障碍物进行清理工作，便于确保整体顺利通过。
主权项：1.一种能够自动避障的煤矿巡检机器人，其特征在于，包括：支撑板4，其固定安装于下机体外壳1的内侧端，且支撑板4的上端外侧安装有控制处理组件6，所述下机体外壳1的顶部外侧通过螺钉设置有上机体外壳7，所述控制处理组件6的外侧连接有位于上机体外壳7内侧端的侧激光雷达8；固定板16，其安装于下机体外壳1的内侧前端，且固定板16的上端外侧设置有电动液压杆17，所述电动液压杆17的输出端连接有同样位于下机体外壳1内的衔接块18，且衔接块18的前端外侧设置有连接板19，所述连接板19的外侧端固定安装有齿块20；传动齿轮22，其通过轴承安装于下机体外壳1的内部并位于齿块20的前侧端，且传动齿轮22的外侧端固定安装有传动杆23，并且传动杆23的前端外侧一体化固定安装有连接块24，所述连接块24的前端外侧安装有位于下机体外壳1前端外侧的前防护条25；正激光雷达29，其设置于上机体外壳7的上端中部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华夏天信(北京)机器人有限公司 一种能够自动避障的煤矿巡检机器人
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