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申请/专利权人:浪潮数字粮储科技有限公司
摘要:本说明书实施例公开了一种粮仓图像遮挡判定方法及设备,包括:通过监测设备根据预设间隔获取指定粮仓区域图像;将所述指定粮仓区域图像输入预先训练的深度估计模型,得到所述指定粮仓区域图像中各像素点的深度值,并统计所述指定粮仓区域图像的总像素点数量;基于预先设定的深度阈值对各像素点的深度值进行筛选,得到符合要求的深度值,并统计符合要求深度值的筛选像素点数量;根据所述总像素点数量与所述筛选像素点数量,确定所述指定粮仓区域图像的未遮挡像素占比;若所述指定粮仓区域图像的未遮挡像素占比小于预先设定的占比阈值,判定所述指定粮仓区域存在遮挡。
主权项:1.一种粮仓图像遮挡判定方法,其特征在于,包括:通过监测设备根据预设间隔获取指定粮仓区域图像;将所述指定粮仓区域图像输入预先训练的深度估计模型,得到所述指定粮仓区域图像中各像素点的深度值,并统计所述指定粮仓区域图像的总像素点数量;基于预先设定的深度阈值对各像素点的深度值进行筛选,得到符合要求的深度值,并统计符合要求深度值的筛选像素点数量;根据所述总像素点数量与所述筛选像素点数量,确定所述指定粮仓区域图像的未遮挡像素占比;若所述指定粮仓区域图像的未遮挡像素占比小于预先设定的占比阈值,判定所述指定粮仓区域存在遮挡。
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权利要求:
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