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申请/专利权人：欧普赛斯技术有限公司

摘要：一种LIDAR的方法包括配置激光器阵列使得每个激光器生成具有FOV和照亮ROI的强度的光束，并且配置检测器阵列使得每个检测器接收来自ROI中的检测器FOV的光。为激光器阵列通电并且在检测器阵列处接收来自被照亮的ROI的光。用标准参数处理所选择检测器的接收光以确定所选择检测器的TOF数据，以生成ROI中的物体的图像。分析所选择检测器的TOF数据以确定是否满足光晕准则，如果满足，那么重新为激光器通电。在检测器阵列处然后接收来自被照亮的ROI的光并用参数进行处理以确定补偿光晕的TOF和强度数据。

主权项：1.一种光检测和测距LIDAR方法，所述方法包括：a配置激光器阵列，使得所述激光器阵列中的每个激光器在通电时生成具有激光视场和照亮关注区域的强度的光束；b配置检测器阵列，使得所述检测器阵列中的每个检测器接收来自检测器视场的光；c为所述激光器阵列中的至少一个激光器通电；d在所述检测器阵列处接收来自所述激光器阵列中被通电的至少一个激光器的被照亮的关注区域的光，其中所述检测器阵列中的至少一个检测器具有位于所述激光器阵列中所述被通电的至少一个激光器的所述激光视场内的检测器视场；e用标准参数处理所述检测器阵列中的检测器中的选择的检测器的接收光以确定所述检测器阵列中的检测器中的所述选择的检测器的飞行时间数据，以生成位于所述激光器阵列中所述被通电的至少一个激光器的所述被照亮的关注区域中的物体的三维点云表示；f分析所述检测器阵列中的检测器中的所述选择的检测器的被确定的飞行时间数据以确定经处理的接收光是否满足光晕准则，所述光晕准则指示所述物体的所述三维点云表示大于所述物体的真实三维点云表示；g如果所述经处理的接收光满足所述光晕准则，那么为所述激光器阵列中的所述至少一个激光器重新通电；h在所述检测器阵列处接收来自所述激光器阵列中被重新通电的至少一个激光器的所述被照亮的关注区域的光，其中所述检测器阵列中的至少一个检测器具有位于所述激光器阵列中所述被重新通电的至少一个激光器的所述激光视场内的检测器视场；以及i用光晕参数处理所述检测器阵列中的检测器中的选择的检测器的接收光，以确定至少部分地补偿大于所述物体的所述真实三维点云表示的所述物体的所述三维点云表示的所述检测器阵列中的检测器中的所述选择的检测器的飞行时间数据，从而生成所述物体的更准确图像。

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百度查询： 欧普赛斯技术有限公司 用于具有自适应光晕校正的固态LiDAR的系统和方法