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申请/专利权人：南京智晟达自动化科技有限公司;梅笑雨

摘要：本发明公开了一种集合高速激光扫描和凝视成像的雷达装置，该雷达的光学扫描装置中包括了两个相对独立控制旋转的探测扫描单元，这样的改进可以设置高速探测雷达（例如设置雷达激光）以及多个成像相机同时对外探测，并针对外部不同的气候环境、或者外部飞行物体不同的材质，或者采用高速激光进行扫描探测，或者采用可见光以及红外光相机进行定向凝视成像跟踪，从而保证更好的探测和跟踪的效果。

主权项：1.一种集合高速激光扫描和凝视成像的雷达装置，包括基座和垂直贯穿基座的中心孔轴，所述中心孔轴为可供光线通过的空心轴，所述中心孔轴和基座之间装配有轴承和内x轴马达，其特征在于，还包括内旋转座和外旋转座，所述内旋转座固定套接中心孔轴，所述外旋转座通过轴承套接中心孔轴或者通过轴承套接内旋转座，所述内旋转座通过固定在基座上的内X轴马达控制旋转；外旋转座通过固定在中心孔轴或者基座上的外X轴马达控制旋转；中心孔轴相对基座底部的一侧端部设有探测接收单元，所述中心孔轴相对内旋转座的另一侧端部设有光学扫描单元；所述光学扫描单元主要由固定设置在内旋转座上的第一扫描单元、固定设置在外旋转座上的第二扫描单元、中间镜以及激光测距单元构成；第一扫描单元包括Y-1轴马达以及由Y-1轴马达带动的旋转镜-1；第二扫描单元包括Y-2轴马达以及由Y-2轴马达带动的旋转镜-2；所述中间镜固定设置在中心孔轴端部、其反射面朝向旋转镜-1；所述中间镜针对特定波长或者波段的光束表现为反射而其他波长或者波段的光束表现为透射的反射透射镜；所述旋转镜-1为由Y-1轴马达驱动的反射镜，所述旋转镜-2为由Y-2轴马达驱动的反射镜，所述激光测距单元发出的激光测距光束经过所述中心孔轴、中间镜的反射、再经过旋转镜-1的高速旋转反射后，对外部空间实现高速的扫描；或者所述激光测距单元发出的激光测距光束经过所述中间镜的透射、再经过旋转镜-2的高速旋转反射后，对外部空间实现高速扫描；所述探测接收单元包括主滤波镜主反射镜中心孔反射镜、滤波片、镜头组、激光测距单元或和至少一个成像相机；外部目标的反射光经过旋转镜-1的慢速旋转或者步进式旋转的反射、经过所述中间镜的反射、穿过中心孔轴到达探测接收单元，再经过主滤波镜主反射镜主中心孔反射镜的分光、分别经过各自的镜头组再到达激光测距单元或和成像相机，实现凝视成像；或者外部目标的反射光经过经过旋转镜-2的慢速旋转或者步进式旋转的反射、经过所述中间镜的透射、穿孔中心孔轴到达探测接收单元，经过主滤波镜主反射镜主中心孔反射镜的分光、别经过各自的再到达激光测距单元或和成像相机，实现凝视成像。

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