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含伸缩辅助臂的采煤机及适应宽开采范围的薄煤层开采方法 

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申请/专利权人:天地上海采掘装备科技有限公司

摘要:本发明涉及一种含伸缩辅助臂的采煤机及适应宽开采范围的薄煤层开采方法,所述采煤机的截割部包括主摇臂、辅助臂和伸缩驱动装置,主摇臂和辅助臂有各自独立的动力系统,辅助臂安装在主摇臂壳体上且能相对主摇臂前后伸缩移动;所述方法是设置辅助臂滚筒的前端截线超前主摇臂滚筒前端截线0,1]倍的主截深,采煤机沿工作面左右往返行走一次开采为一刀,相应行程依次包括正向行程和反向行程,正、反向行程中前后辅助臂滚筒分别割出本刀正、反向开槽,第1刀正向行程时主摇臂不参与开采,从第1刀反向行程开始前、后主摇臂滚筒分别开采前一行程的正向或反向开槽的槽顶部煤和槽底部煤。本发明能提高悬电机大功率薄煤层采煤机对宽采高变化范围的适应性。

主权项:1.一种含伸缩辅助臂的采煤机,其特征在于:包括机身和左右两套截割部,所述截割部包括主摇臂、辅助臂和伸缩驱动装置,主摇臂和辅助臂都有各自独立的动力系统,主摇臂采用悬电机摇臂,主摇臂一端铰接在机身上,另一端安装有主摇臂滚筒,主摇臂通过连接在主摇臂与机身之间的调高油缸的伸缩改变摆动角度,辅助臂的前端安装有辅助臂滚筒,辅助臂的后部安装在主摇臂的主摇臂壳体上并与主摇臂壳体前后滑动配合,辅助臂在伸缩驱动装置的带动下能够相对主摇臂前后滑移,辅助臂滚筒的截割宽度不小于主摇臂滚筒的截割宽度,辅助臂处于前后滑移行程的后端时,辅助臂滚筒的前端截线与主摇臂滚筒的前端截线左右平齐,辅助臂处于前后滑移行程的前端时,辅助臂滚筒的前端截线超前主摇臂滚筒的前端截线的距离不小于主摇臂滚筒的截割宽度。

全文数据:

权利要求:

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