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申请/专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司

摘要：本发明涉及一种含同轴伸缩辅助臂的采煤机摇臂，包括主摇臂、辅助臂和伸缩驱动装置，辅助臂包括辅助臂的壳体、电机、离合、行星减速机构和输出轴，辅助臂壳体包括外部轮廓分别为圆柱和直四棱柱的前、后部，电机、离合和行星减速机构安装在后部的内腔，输出轴旋转支撑在前部的内腔，输出轴的后端部与辅助臂行星减速机构的输出端同轴传动连接；主摇臂的壳体上设有前后延伸、左右连通的辅助臂安装孔和伸缩驱动装置安装孔，辅助臂安装孔的横截面呈矩形，后部安装在辅助臂安装孔中，伸缩驱动装置安装在伸缩驱动装置安装孔中，其两端分别连接在伸缩驱动装置安装孔的内壁上和后部朝向伸缩驱动装置安装孔的一侧外柱面上。本发明可实现预开槽和辅助截割。

主权项：1.一种含同轴伸缩辅助臂的采煤机摇臂，其特征在于：包括主摇臂、辅助臂和伸缩驱动装置，所述辅助臂包括辅助臂壳体、辅助臂电机、辅助臂离合、辅助臂行星减速机构和辅助臂输出轴；辅助臂壳体包括外部轮廓分别为圆柱和直四棱柱的前部和后部，后部的宽度和高度均大于前部的直径，前、后部的内腔相通且中心轴线重合，前部的前端和后部的后端均为敞口结构，后部的前腔壁上设有中央通孔，中央通孔的前段为后轴承座孔，所述辅助臂壳体为一体式结构或分体式结构，当为分体式结构时，包括一前一后可拆卸固定连接的辅助臂悬伸和辅助臂筒体，辅助臂悬伸包括管体和设置在管体后端的法兰，辅助臂悬伸通过所述法兰同轴固定连接在辅助臂筒体的前端，所述管体构成为所述前部，所述法兰和辅助臂筒体组成所述后部，所述后轴承座孔位于所述法兰上；辅助臂电机、辅助臂离合和辅助臂行星减速机构安装在后部的内腔，辅助臂输出轴旋转支撑在前部的内腔，辅助臂输出轴的前端部的花键轴段悬伸于前部的前方，辅助臂输出轴的后端部伸进后部并与辅助臂行星减速机构的输出端同轴传动连接，辅助臂电机的输出轴通过辅助臂离合的扭矩轴与辅助臂行星减速机构的输入端建立同轴连接和断开连接；所述主摇臂的主摇臂壳体为左右延伸的条形箱体结构，其左右方向上依次设有伸缩驱动装置安装孔、辅助臂安装孔、主摇臂电机安装孔和主摇臂传动机构安装腔，伸缩驱动装置安装孔、辅助臂安装孔和主摇臂电机安装孔均前后延伸，伸缩驱动装置安装孔和辅助臂安装孔左右连通，主摇臂传动机构安装腔局部延伸到主摇臂电机安装孔的前方，辅助臂安装孔的横截面呈矩形，后部由前向后随形插入辅助臂安装孔中并与主摇臂壳体形成滑动配合；伸缩驱动装置安装在伸缩驱动装置安装孔中，伸缩驱动装置的两端分别连接在伸缩驱动装置安装孔的内壁上和后部朝向伸缩驱动装置安装孔的一侧外柱面上，在伸缩驱动装置带动下后部相对主摇臂壳体前后滑移。

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