龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：湖南大学
摘要：本发明涉及柔性关节机械臂设备技术领域，具体为一种欠驱动柔性连续体机械臂，包括控制机构、视觉感知模块、柔性连续体臂体和末端夹爪；控制机构包括控制箱、安装在控制箱内的多组第一控制模块和第二控制模块；视觉感知模块安装在控制箱的端面上；柔性连续体臂体包括安装在控制箱端面上的第一柔性关节和安装在第一柔性关节上的第二柔性关节，第一柔性关节、第二柔性关节通过多组控制单元分别驱动，以实现第一柔性关节、第二柔性关节的旋转和弯曲；末端夹爪安装在第二柔性关节上。本发明中的柔性连续体臂体采用内嵌双弹簧结构，限制了机械臂的柔性连续体臂体在轴向的伸缩，极大提升了机械臂的运动精准度。
主权项：1.一种欠驱动柔性连续体机械臂，其特征在于，包括：控制机构1，包括控制箱1001、安装在控制箱1001内的多组第一控制模块和第二控制模块；视觉感知模块2，安装在控制箱1001的端面上；柔性连续体臂体3，包括安装在控制箱1001端面上的第一柔性关节和安装在第一柔性关节上的第二柔性关节，第一柔性关节、第二柔性关节通过多组控制单元分别驱动，以实现第一柔性关节、第二柔性关节的旋转和弯曲；末端夹爪4，安装在第二柔性关节上，通过第二控制模块驱动，以实现目标物体的抓取。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南大学 欠驱动柔性连续体机械臂
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号