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申请/专利权人：吉林农业大学
摘要：本发明涉及一种仿蛇吞食装置的飞行采摘机器，属于浆果采摘技术领域，包括飞行器和飞行器下端的存储箱，所述的存储箱的一侧安装有吞食机构；所述的第一软管和第二软管之间安装有可调节角度的调节装置，所述的第二软管内安装有弹性蠕动管，所述的第二软管和弹性蠕动管之间安装有果实蠕动的蠕动装置，所述的第二软管的一端安装有切割果实的切割装置，本发明通过吞食机构的调节装置、蠕动装置和脊柱调节装置对弹性蠕动管进行调节，模拟食道外表会形成阶段性的近正弦式吞咽轨迹，可吞不同直径浆果，脊柱调节装置可对第一连接环的辅助调节，可对进入弹性蠕动管的浆果进行调节蠕动到存储箱内，无需人工采摘，采摘效率高。
主权项：1.一种仿蛇吞食装置的飞行采摘机器，其特征在于，包括飞行器1和飞行器1下端的存储箱2；所述的存储箱2的一侧安装有吞食机构；所述的吞食机构包括第一软管3和第一软管3内的第二软管4，所述的第一软管3和第二软管4之间安装有可调节角度的调节装置5；所述的第二软管4内安装有弹性蠕动管6且弹性蠕动管6的一端连通存储箱2；所述的第二软管4和弹性蠕动管6之间安装有果实蠕动的蠕动装置；所述的第二软管4的一端安装有切割果实的切割装置9。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林农业大学 一种仿蛇吞食装置的飞行采摘机器
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