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申请/专利权人：西安因诺航空科技有限公司
摘要：本申请公开了一种基于激光点云的风力发电机偏航识别方法，其特征在于，该方法包括：无人机在风机机组正上方俯视采集风机机组激光点云数据；使用三维格网法剔除激光点云数据中的噪声点云；识别风机机舱区域，确定所述风机机组中机舱的朝向，得到初始偏航角度；基于机舱点云平面投影，重新定向机舱朝向，检查偏航角度，获得风力发电机偏航角度。本申请提供的上述方案，解决了风电机组叶片无人机巡检时无法适应不同尺寸风机、无法适应地物差异小的情况、弱光强光环境失效的问题。而且本申请的方法可以对风力发电机偏航进行自动识别，且识别的风力发电机偏航角度能够满足设定要求。
主权项：1.一种基于激光点云的风力发电机偏航识别方法，其特征在于，该方法包括：S1：无人机在风机机组正上方俯视采集风机机组激光点云数据；S2：使用三维格网法剔除激光点云数据中的噪声点云；S3：识别风机机舱区域，确定所述风机机组中机舱的朝向，得到初始偏航角度；S4：基于机舱点云平面投影，重新定向机舱朝向，检查偏航角度，获得风力发电机偏航角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安因诺航空科技有限公司 基于激光点云的风力发电机偏航识别方法及系统
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