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申请/专利权人：沈阳航空航天大学;辽宁通用航空研究院
摘要：本发明提供了一种无人直升机分布式电动尾桨试验台及偏航试验方法，其中试验台包括主轴装置、分布式电动尾桨装置、试验台电路硬件；所述主轴装置可旋转，用于搭载无人直升机机身主体，所述分布式电动尾桨装置安装在主轴装置上，用于搭载分布式电动尾桨；本发明提供的试验台机械结构简单，易于实现，通过在试验平台上进行试验，安全性高，使用方便；该试验台应用范围广，大大拓展了现有的单尾桨试验装置，可最大限度满足分布式电动尾桨的试验需求，填补了单尾桨试验领域的空白，同时还降低了分布式电动尾桨的研发成本；偏航试验方法真实反映了无人直升机偏航通道的数据，具有综合性、可验证性。可以解决单尾桨失效引发的故障，提高了直升机的安全性和可靠性。
主权项：1.一种无人直升机分布式电动尾桨试验台，其特征在于，包括主轴装置、分布式电动尾桨装置、试验台电路硬件；所述主轴装置可旋转，用于搭载无人直升机机身主体1，所述分布式电动尾桨装置安装在主轴装置上，用于搭载分布式电动尾桨；所述试验台电路硬件安装在主轴上，包括主控板硬件、机载MPU6050传感器，所述主控板硬件以STM32F407最小系统板18作为核心处理单元，同时包含直流稳压电源模块19、无线串口模块20、PWM输出模块21、TFT屏幕模块22、蜂鸣器模块23、按键模块24、LED指示灯模块25、红外遥控模块26、MPU6050模块27、上位机、定时器；其中PWM输出模块21包括分布式电动尾桨PWM输出及无人直升机主旋翼PWM输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳航空航天大学 辽宁通用航空研究院 一种无人直升机分布式电动尾桨试验台及偏航试验方法
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