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申请/专利权人：武汉大学
摘要：本发明公开了一种基于马尔科夫随机场的机器人砂带磨损预测方法及系统。方法包括：设置磨削初始参数，建立磨粒出刃函数，结合赫兹接触理论获得接触力分布模型，基于所述模型，利用Archard公式建立单个磨粒的理论磨损模型；基于所述磨粒出刃函数与磨粒的磨损模型，采用马尔科夫随机场法进行砂带磨损状态预测，获得有效磨粒数量占比出现概率；基于所述有效磨粒的出现概率，判断磨粒占比是否超过阈值，以决定是否需要更换砂带。本发明通过利用赫兹Hertz接触理论与Archard公式建立磨粒的理论磨损模型，并使用概率统计中马尔科夫随机场法进行磨损预测，适用于不同砂带磨粒的磨损状态预测，操作简洁有效，能够灵活地处理更加复杂的砂带磨削情况。
主权项：1.一种基于马尔科夫随机场的机器人砂带磨损预测方法，其特征在于，包括以下步骤：S100，设置磨削初始参数，建立磨粒出刃函数，结合赫兹接触理论获得接触力分布模型，基于所述模型，利用Archard公式建立单个磨粒的理论磨损模型；S200，基于所述磨粒出刃函数与磨粒磨损模型，采用马尔科夫随机场法进行砂带磨损状态预测，获得有效磨粒数量占比出现概率；S300，基于所述有效磨粒出现概率，判断磨粒占比是否超过阈值，以决定是否需要更换砂带。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 基于马尔科夫随机场的机器人砂带磨损预测方法及系统
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