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申请/专利权人：深圳朗特智能控制股份有限公司
摘要：本发明公开了一种无刷电机霍尔安装位置的检测方法及装置，包括拖动电机，使其保持恒定转速；获取电机的三相霍尔波形和三相反电动势波形；横向对比三相霍尔波形与预设霍尔波形；当三相霍尔波形与预设霍尔波形相同时，对比三相反电动势波形顺序与预设反电动势波形顺序是否相同；若是，则纵向对比三相霍尔波形是否对应三相反电动势波形；若是，则对比三相霍尔中每个霍尔打开时的高电平是否位于对应电动势过零点后30度的位置；若是，则获取每个霍尔的电角度位移，根据转子极对度将电角度位移换算成霍尔机械角度；根据霍尔机械角度对电机霍尔安装位置进行校准。在电机通电无法正确转动或正反转性能差异大时，可快速准确地检测并调整电机霍尔安装位置。
主权项：1.一种无刷电机霍尔安装位置的检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过外力拖动电机，使其保持恒定的转速转动；获取电机的三相霍尔的波形和三相反电动势的波形；沿波形的横向，对比所述三相霍尔的波形与预设霍尔波形，其中，所述预设霍尔波形包括沿预定顺序排列的霍尔A、霍尔B、霍尔C；当所述三相霍尔的波形与预设霍尔波形相同时，对比所述三相反电动势的波形顺序与预设反电动势的波形顺序；所述预设反电动势的波形顺序包括电动势U、电动势V、电动势W；当三相反电动势的波形顺序与预设反电动势的波形顺序相同时，则沿波形的纵向，对比三相霍尔的波形是否分别对应所述三相反电动势的波形；当三相霍尔的波形对应所述三相反电动势的波形时，对比所述三相霍尔中每一个霍尔打开时的高电平是否位于对应的所述电动势过零点后30度的位置；若是，则获取每一个所述霍尔的电角度位移，根据转子极对度将所述电角度位移换算成霍尔机械角度；根据所述霍尔机械角度对电机霍尔安装位置进行校准。
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