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申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种信息初始化方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及计算机视觉技术领域，可应用于增强现实场景。该方法包括：基于特征点检测算法获取当前帧的第一特征点，若基于第一特征点，通过动态滑窗算法确定当前滑窗内的时长和特征点的数量满足预设的初始化要求，则执行初始化操作：基于各第一特征点在滑窗内的像素平均位移，对第一特征点进行筛选，得到第二特征点；从第二特征点中筛选出深度值符合要求的第三特征点，并确定该第三特征点的第一初始化信息；基于第三特征点确定目标特征点，并通过光束平差法基于第一初始化信息确定目标特征点的第二初始化信息。本申请的实施可以有效提高系统初始化的成功率和质量。
主权项：1.一种信息初始化方法，其特征在于，包括：基于预设的特征点检测算法获取当前帧的多个第一特征点，若基于所述第一特征点，通过预设的动态滑窗算法确定当前滑窗内的时长和特征点的数量满足预设的初始化要求，则执行下述初始化操作：基于各所述第一特征点在所述滑窗内的像素平均位移，对所述第一特征点进行筛选，得到多个第二特征点；从所述第二特征点中筛选出深度值符合预设要求的第三特征点，并确定该第三特征点的第一初始化信息；基于所述第三特征点确定目标特征点，并通过光束平差法基于所述第一初始化信息，确定所述当前帧中所述目标特征点的第二初始化信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 信息初始化方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
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