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申请/专利权人：南京晨新医疗科技有限公司
摘要：本发明公开了一种3D超高清荧光医用内窥镜成像方法及装置，包括：获取并分析内窥镜实时视频流，进行去噪处理和多维度特征提取；利用多尺度形状重建方法进行初始深度估计，通过立体视差优化和条件随机场方法得到高精度深度图，重建初始三维点云；采用基于最优传输理论的变分配准方法进行精确配准，对白光和荧光图像序列进行动态重采样与融合；结合组织物理模型，对初始三维点云进行表面重建、优化和细化，利用融合图像序列进行动态纹理映射，最后进行渲染和输出。本方法实现了高质量的3D超高清荧光医用内窥镜成像。
主权项：1.3D超高清荧光医用内窥镜成像方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、获取并分析内窥镜实时视频流，得到白光图像序列和荧光图像序列；分别对白光图像序列和荧光图像序列进行去噪处理和多维度特征提取，得到多维特征图；步骤S2、获取去噪后白光图像序列、多维特征图和预先标定的相机参数矩阵，采用多尺度基于明暗变化的形状重建方法进行初始深度估计，得到初始深度图；利用立体视差优化技术计算并优化视差图，得到优化后的视差图；结合初始深度图和优化后的视差图，采用条件随机场方法进行深度融合与细化，得到高精度深度图；基于高精度深度图和相机参数矩阵，通过三角测量方法重建初始三维点云；步骤S3、获取去噪后白光图像序列和荧光图像序列，并调用预存储的非线性变形场，采用基于最优传输理论的变分配准方法进行精确配准，得到最优变换场；基于最优变换场，对白光图像序列和荧光图像序列进行动态重采样与插值，得到重采样后的图像序列；利用基于小波变换的多尺度融合方法，将重采样后的白光图像序列和荧光图像序列融合，得到融合后的图像序列，记为融合图像序列；步骤S4、获取融合图像序列、高精度深度图、初始三维点云和预先标定的相机参数矩阵，结合组织物理模型，对初始三维点云进行表面重建、优化和细化，得到考虑组织特性的精确3D表面模型；利用融合图像序列，对精确3D表面模型进行动态纹理映射，得到带动态纹理的3D模型并进行渲染和输出。
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百度查询： 南京晨新医疗科技有限公司 3D超高清荧光医用内窥镜成像方法及装置
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