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申请/专利权人：复旦大学
摘要：本发明公开一种基于场景重建的鼻腔内窥镜手术导航系统，包括设备采集器、去模糊模块、特征提取模块、深度估计器和模型重建模块，去模糊模块与设备采集器信号连接，用于获取鼻腔内部的视频图像序列以及对视频图像序列进行逐帧去模糊处理，特征提取模块分别与去模糊模块以及设备采集器连接，用于获取去模糊后的图像序列以及对应的相机位姿以及从去模糊后的图像序列和对应的相机位姿中提取三维特征，深度估计器与特征提取模块连接，用于获取三维特征以及从三维特征中提取深度信息，模型重建模块与深度估计器连接，用于构建三维重建模型。本发明能够实时、高质量地重建鼻腔内窥镜场景，为医生提供丰富的三维信息，有助于降低手术风险。
主权项：1.一种基于场景重建的鼻腔内窥镜手术导航系统，其特征在于，包括：设备采集器，所述设备采集器用于采集鼻腔内部的视频图像序列并记录下对应的相机位姿；去模糊模块，所述去模糊模块与所述设备采集器信号连接，用于获取鼻腔内部的视频图像序列，所述去模糊模块被配置为对所述视频图像序列进行逐帧去模糊处理；特征提取模块，所述特征提取模块分别与所述去模糊模块以及所述设备采集器连接，用于获取去模糊后的图像序列以及对应的相机位姿，所述特征提取模块被配置为从去模糊后的图像序列和对应的相机位姿中提取三维特征，所述三维特征包括鼻腔内部的结构和形状信息；深度估计器，所述深度估计器与所述特征提取模块连接，用于获取所述三维特征，所述深度估计器被配置为从所述三维特征中提取深度信息；模型重建模块，所述模型重建模块与所述深度估计器连接，用于获取所述三维特征以及深度信息，所述模型重建模块被配置为根据获取到的三维特征以及深度信息，利用可微渲染技术进行数学建模，将图像转换为三维空间中的几何表示，得到三维重建模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 复旦大学 基于场景重建的鼻腔内窥镜手术导航系统
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