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申请/专利权人：中南大学;湖南众智云创科技有限公司
摘要：本发明涉及隧道检测技术领域，具体涉及一种隧道掌子面炮孔形态测量方法，包括：利用坐标测定模块布置隧道掌子面的所有炮孔，按照顺序在各炮孔中逐一布置炮孔形态测量装置；利用靶标识别模型识别靶标，并转动坐标测定模块直至激光点落在待测量炮孔处的靶标上；利用数字图像处理技术识别靶标图像上的靶标中心点和激光点，转动坐标测定模块直至激光点落至靶标中心点上，并计算得到所有炮孔的表面坐标；利用炮孔形态测量装置测得对应炮孔深度，并根据炮孔的表面坐标绘制得到隧道掌子面的所有炮孔三维形态。本发明能够准确高效地获取隧道掌子面炮孔三维形态，并有效指导炮孔钻进施工以及评价隧道爆破施工质量，减少了操作步骤，提高了施工效率。
主权项：1.一种隧道掌子面炮孔形态测量方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：利用坐标测定模块1布置隧道掌子面4的所有炮孔，按照炮孔布位顺序在炮孔逐一布置炮孔形态测量装置2，其中：所述炮孔形态测量装置2上设有靶标2.1；坐标测定模块1包括激光指向仪1.1、第一定焦相机1.2和第二定焦相机1.3，所述第一定焦相机1.2和所述第二定焦相机1.3均设置于所述激光指向仪1.1上，所述第一定焦相机1.2用于拍摄炮孔形态测量装置图像，所述第二定焦相机1.3用于拍摄靶标图像；S2：利用靶标识别模型识别待测量炮孔对应炮孔形态测量装置2图像中的靶标2.1，并转动坐标测定模块1直至激光指向仪1.1的激光点8落在待测量炮孔处的炮孔形态测量装置2的靶标2.1上；S3：利用数字图像处理技术识别靶标图像上的靶标中心点和激光点8，转动坐标测定模块1直至激光指向仪1.1的激光点8落至靶标中心点上，并根据激光指向仪1.1的激光测距结果计算得到所有炮孔的表面坐标；S4：利用炮孔形态测量装置2测得对应炮孔深度，并根据炮孔的表面坐标绘制得到隧道掌子面4的所有炮孔三维形态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中南大学 湖南众智云创科技有限公司 隧道掌子面炮孔形态测量方法、可读存储介质及设备
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