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申请/专利权人：广东天波信息技术股份有限公司
摘要：本发明涉及状态检测领域，具体为一种消毒机器人的状态检测方法、系统、设备及介质，方法包括：首先根据电源监视器的最大预期电流确定电源监视器中电流寄存器的最高分辨率，根据所述最高分辨率确定电流寄存器的工作分辨率；接着，根据电流寄存器的工作分辨率、电压寄存器的工作分辨率和分流电阻的阻值确定校准寄存器的校准值；将所述校准值写入校准寄存器，读取分流电阻两端的电压差，根据分流电阻两端的电压差和校准寄存器的校准值确定电流寄存器的电流值；最后，根据电流寄存器的电流值和电流寄存器的工作分辨率确定负载的工作电流值，根据负载的工作电流值确定负载的工作状态；本发明能够提高对负载的工作状态检测的扩展性和便利性。
主权项：1.一种消毒机器人的状态检测方法，其特征在于，所述消毒机器人包括若干个电源监视器和若干个负载，若干个所述电源监视器对若干个所述负载的状态一一对应的进行检测，所述电源监视器包括电流寄存器、校准寄存器和电压寄存器；所述方法包括：确定电源监视器的最大预期电流；根据所述最大预期电流确定电源监视器中电流寄存器的最高分辨率，根据所述最高分辨率确定电流寄存器的工作分辨率；获取电压寄存器的工作分辨率和分流电阻的阻值，根据电流寄存器的工作分辨率、电压寄存器的工作分辨率和分流电阻的阻值确定校准寄存器的校准值；将所述校准值写入校准寄存器，读取分流电阻两端的电压差，根据分流电阻两端的电压差和校准寄存器的校准值确定电流寄存器的电流值；根据电流寄存器的电流值和电流寄存器的工作分辨率确定负载的工作电流值，根据负载的工作电流值确定负载的工作状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东天波信息技术股份有限公司 一种消毒机器人的状态检测方法、系统、设备及介质
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