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申请/专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司

摘要：本发明涉及一种组合式悬电机摇臂，包括辅助臂、伸缩筒、伸缩驱动装置、中间架和分体式主摇臂，辅助臂包括辅助臂的电机、离合、行星减速机构、定轴齿轮传动机构和壳体，辅助臂壳体包括辅助臂臂架、前悬伸部和后悬伸部，伸缩筒包括两端贯通的筒体，中间架上设有左右连通的辅助臂安装孔和伸缩驱动装置安装孔，筒体与辅助臂安装孔形成滑动配合，后悬伸部与筒体形成转动配合，伸缩驱动装置安装在伸缩驱动装置安装孔中，伸缩驱动装置的固定端和活动端分别连接在中间架和筒体上；分体式主摇臂包括连接架和主摇臂臂架，中间架安装在主摇臂臂架和连接架之间，前悬伸部比后悬伸部靠近连接架。本发明可实施预开槽，割出主摇臂的悬电机的通行空间与作业空间。

主权项：1.一种组合式悬电机摇臂，其特征在于：包括辅助臂总成和分体式主摇臂，所述辅助臂总成包括辅助臂、伸缩筒、伸缩驱动装置和中间架，所述辅助臂包括辅助臂电机、辅助臂离合、辅助臂行星减速机构、辅助臂定轴齿轮传动机构和辅助臂壳体；所述辅助臂壳体包括辅助臂臂架和自辅助臂臂架分别向前、后方延伸的圆筒形前悬伸部和圆筒形后悬伸部，辅助臂臂架呈前后扁薄、左右延伸的条形盒状，前悬伸部和后悬伸部分别靠近辅助臂臂架的左右端部；辅助臂定轴齿轮传动机构安装在辅助臂臂架和前悬伸部的内腔，辅助臂定轴齿轮传动机构的输出端外露于前悬伸部的前方，所述辅助臂行星减速机构和辅助臂电机一前一后安装在后悬伸部的内孔中，辅助臂电机的输出轴经辅助臂离合与辅助臂行星减速机构的输入端建立同轴连接和断开连接，辅助臂行星减速机构的输出端同轴连接辅助臂定轴齿轮传动机构的输入端；所述伸缩筒包括两端贯通的筒体，筒体的外柱面为直四棱柱面，筒体的内孔为圆孔；所述中间架上设有各自前后延伸且相互间左右连通的辅助臂安装孔和伸缩驱动装置安装孔，辅助臂安装孔的横截面呈矩形，所述筒体随形插入辅助臂安装孔中并与中间架形成前后滑动配合，后悬伸部由前向后随形插入筒体并与筒体形成转动配合，左右方向上前悬伸部比后悬伸部远离伸缩驱动装置安装孔，所述伸缩驱动装置安装在伸缩驱动装置安装孔中，伸缩驱动装置的固定端和活动端分别连接在中间架和筒体上，在伸缩驱动装置带动下筒体连同辅助臂相对中间架前后滑移；所述分体式主摇臂包括连接架和主摇臂臂架，连接架的一个端部设有靠上的机身铰接座和靠下的调高油缸铰接座，主摇臂臂架包括臂架壳体和安装在臂架壳体上的主摇臂电机、主摇臂离合和主摇臂传动机构，主摇臂传动机构的输出端上安装主摇臂滚筒，所述主摇臂臂架采用悬电机摇臂结构；左右方向上所述中间架可拆卸固定安装在所述主摇臂臂架和连接架之间且所述前悬伸部比后悬伸部靠近所述连接架，辅助臂处于向后行程终点时前后方向上所述辅助臂臂架位于主摇臂滚筒的采空侧末端截线与机身铰接座和调高油缸铰接座的前端面之间。

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