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申请/专利权人：北京朋正华兴光电科技有限公司
摘要：本发明公开了一种爆炸物入舱转移排爆机器人，具体涉及排爆机器人技术领域，包括外壳，所述外壳左右两端对称设置有升降驱动结构，两个所述升降驱动结构相互远离的一端均设置有动力履带，所述外壳内腔左右对称设置有与相邻升降驱动结构固定连接的爆炸物夹持结构，所述外壳内腔前后对称设置有开合结构。本发明所述的一种爆炸物入舱转移排爆机器人，利用升降驱动结构与外壳的配合带动外壳下降，并通过升降驱动结构与开合结构的相互作用带动开合结构展开，将爆炸物包裹在外壳内腔，同步利用升降驱动结构与爆炸物夹持结构的配合通过爆炸物夹持结构对爆炸物进行夹持，并在外壳上升过程中同步带动爆炸物上升，利用开合结构闭合将爆炸物收入外壳内部。
主权项：1.一种爆炸物入舱转移排爆机器人，包括外壳3，其特征在于：所述外壳3上端中部固定连接有监控模块5，所述外壳3上端后部固定连接有控制模块4，所述外壳3左右两端对称设置有升降驱动结构2，两个所述升降驱动结构2相互远离的一端均设置有动力履带1，所述外壳3内腔顶壁固定连接有内部监控部件8，所述外壳3内腔左右对称设置有与相邻升降驱动结构2固定连接的爆炸物夹持结构7，所述外壳3内腔前后对称设置有开合结构6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京朋正华兴光电科技有限公司 一种爆炸物入舱转移排爆机器人
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