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申请/专利权人:杭叉集团股份有限公司
摘要:本发明公开了一种前移式叉车及门架前后移位置检测方法,涉及叉车驱动控制技术领域,为了解决不能实时检测滑架相对于车架的实时位置的问题,前移式叉车置检测传感器和第二位置检测传感器均用于检测开孔,第一位置检测传感包括车架、可移动的设于车架的滑架,滑架与设于车架的驱动装置连接,驱动装置与设于车架的控制器信号连接,滑架的底板上设有均与控制器信号连接的第一位置检测传感器和第二位置检测传感器,车架的两个支撑腿中的一者的内侧设有检测板,检测板上设有多个连续且等间距的开孔,第一位置检测传感器和第二位置检测传感器用于实时检测检测板上的开孔,并将检测到的信号发送给控制器,通过控制器进一步计算滑架的实时位置。
主权项:1.一种前移式叉车,其特征在于,包括车架(1)、可移动的设于所述车架(1)的滑架(2),所述滑架(2)与设于所述车架(1)的驱动装置(3)连接,所述驱动装置(3)与设于所述车架(1)的控制器(4)信号连接,所述滑架(2)的底板上设有均与所述控制器(4)信号连接的第一位置检测传感器(5)和第二位置检测传感器(6),所述车架(1)的两个支撑腿中的一者的内侧设有检测板(7),所述检测板(7)上设有多个连续且等间距的开孔(8),所述第一位置检测传感器(5)和所述第二位置检测传感器(6)均用于检测所述开孔(8),所述控制器(4)用于计算所述滑架(2)的实时位置。
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权利要求:
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