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申请/专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
摘要：本申请提供一种激光雷达校准系统，包括激光雷达、靶板、第一光源以及校准装置；激光雷达包括发射器、发射镜头、接收器以及接收镜头，靶板包括第一区域以及第二区域；第一光源用于发射第一光束，校准装置用于根据第一区域在接收器上的图像对接收器和接收镜头进行校准；发射器用于发射第二光束，校准装置用于根据多个光斑之间的距离、光斑的尺寸、光斑的清晰度中的任意一项或多项对发射器和发射镜头进行校准；校准装置还用于根据接收器上与第二区域对应的位置的信号强度，以及第二区域的反射率对发射器和接收器进行校准。由于靶板采用分区设计的方式，因此通过一个靶板即可实现激光雷达的校准，降低了生产成本，提高了校准效率。
主权项：1.一种激光雷达的校准系统，其特征在于，包括激光雷达、靶板、第一光源以及校准装置；所述激光雷达包括发射器、发射镜头、接收器以及接收镜头，所述靶板包括第一区域以及第二区域，所述第一区域的材质为不透明材质，所述第二区域的材质为半透半反材质；所述第一光源用于发射第一光束，所述第一光束经过所述靶板以及所述接收镜头后射向接收器，其中，所述靶板位于第一位置，所述校准装置用于根据所述第一区域在所述接收器上的图像对所述接收器和所述接收镜头进行校准；所述发射器用于发射第二光束，所述第二光束经过所述发射镜头、所述靶板、所述接收镜头后射向所述接收器，其中，所述靶板位于第二位置，所述第二位置不同于所述第一位置，所述第二光束在所述第二区域形成多个光斑；所述校准装置用于根据多个所述光斑之间的距离、所述光斑的尺寸、所述光斑的清晰度中的任意一项或多项对所述发射器和所述发射镜头进行校准；所述校准装置还用于根据所述接收器上与所述第二区域对应的位置的信号强度，以及所述第二区域的反射率对所述发射器和所述接收器进行校准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市速腾聚创科技有限公司 一种激光雷达校准系统
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