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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第十三研究所
摘要：本发明提供一种多楼层AGV调度方法、装置、电子设备及存储介质，属于AGV自动物流配送技术领域。本发明通过获取各楼层最大允许空闲AGV数量，再结合各楼层实时空闲AGV数量，得到各楼层满车率，以表征该楼层需求的满足程度。基于各楼层满车率生成空车调度任务，将满车率较大、任务挂起概率较小楼层的空闲AGV，调度至满车率较小、任务挂起概率较大的楼层，以使得空闲AGV在各楼层按需求实现均衡分布，减少各楼层搬运任务的等待时间、提升运输效率。
主权项：1.一种多楼层AGV调度方法，其特征在于，包括：获取预确定的各楼层最大允许空闲AGV数量，其中，所述最大允许空闲AGV数量基于搬运任务总量、各楼层搬运任务量和AGV总数量确定；实时获取当前时刻各AGV的状态和所在楼层，其中，所述AGV的状态包括空闲状态和搬运状态；基于各AGV的状态和所在楼层，得到各楼层的空闲AGV数量；针对任一楼层，将该楼层空闲AGV数量与最大允许空闲AGV数量之比，作为该楼层的满车率；基于各楼层的满车率，生成空车调度任务，其中，所述空车调度任务为调度满车率较大楼层的空闲AGV至满车率较小楼层。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第十三研究所 一种多楼层AGV调度方法、装置、电子设备及存储介质
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