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一种冰区航海模拟器的冰面破碎模拟方法 

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申请/专利权人:大连海事大学

摘要:本发明公开了一种冰区航海模拟器的冰面破碎模拟方法,属于虚拟现实与仿真技术应用领域,主要包括:根据冰面厚度实现对Voronoi图的海冰破碎剖分;对三维冰面模型剖分网格四个角落和中央部分的子块制作球形碰撞体,对剩余部分子块制作网格碰撞体;根据三维冰面模型冰面子块的网格数据和海平面的相对位置关系,判断三角片元是否被海平面切割和是否参与计算排水体积的决策参数,实时计算模型子块网格在水面以下的体积和浮力,从而实现破碎浮冰在海水中漂浮效果的仿真。本发明将海冰模型的碎片数量与模型厚度建立函数关系,对冰面破碎传导效果进行实现,并实现浮冰在海面上的漂浮效果,提升了冰区航海模拟器中冰区航行场景的真实感和沉浸感。

主权项:1.一种冰区航海模拟器的冰面破碎模拟方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、建立三维冰面模型,获取三维冰面模型的几何边界和冰面厚度,根据冰面厚度在几何边界内随机生成种子点,基于各种子点实现对Voronoi图的海冰破碎剖分;S2、对三维冰面模型剖分网格四个角落和中央部分的子块制作球形碰撞体,所述球形碰撞体的作用范围之间没有重叠部分;对剩余部分子块制作完全拟合子块几何形状的网格碰撞体;S3、根据三维冰面模型冰面子块的网格数据和海平面的相对位置关系,对网格中的三角片元进行分类,根据分类结果判断三角片元是否被海平面切割和是否参与计算排水体积的决策参数,利用水面截取网格数据实时计算模型子块网格在水面以下的体积,实时计算浮力,当浮力大小等于重力大小时,该模型子块达到平衡状态,从而实现破碎浮冰在海水中漂浮效果的仿真。

全文数据:

权利要求:

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