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申请/专利权人:武汉大学
摘要:本发明公开了一种柔性触觉传感器及其制备方法,此传感器包括主壳体、电路层、触觉柔性层以及数据采集装置;其中,电路层设于主壳体内,且其顶部设有若干凸起电极对;触觉柔性层设于主壳体顶部,且其底部具有若干具有弹性的导电凸起,此导电凸起表面均匀配置若干微针结构;数据采集装置用于测量凸起电极对间的电阻变化;当受到外部刺激时,触觉柔性层整体发生形变接触凸起电极对以形成通路,任一凸起电极对上方与若干导电凸起紧密排列互锁;本发明的一种柔性触觉传感器的制备方法能够快速、大批量、稳定地制造出上述传感器。本发明的一种机器人,其高灵敏度的微针结构使得此传感器在应用于机器人时,能够提供更细腻的反馈。
主权项:1.一种柔性触觉传感器,包括主壳体,其特征在于,还包括:电路层,设于所述主壳体内,所述电路层顶部设有若干凸起电极对;触觉柔性层,设于所述主壳体顶部,所述触觉柔性层底部具有若干具有弹性的导电凸起,所述导电凸起表面均匀配置若干微针结构;数据采集装置,用于测量所述凸起电极对的电阻变化;当受到外部刺激时,所述触觉柔性层整体发生形变接触所述凸起电极对以形成通路,任一所述凸起电极对上方与若干所述导电凸起紧密排列互锁。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 武汉大学 一种柔性触觉传感器及其制备方法
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