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申请/专利权人：滁州学院
摘要：本发明公开了一种基于时滞系统输出反馈控制器的双增益参数设计方法，涉及控制器领域，方法包括基于获取到的时滞系统模型，获得时滞系统模型的约束条件；基于常见外部扰动，构建扰动观测器，扰动观测器包括待求解的扰动观测器增益矩阵；基于扰动观测器，构建输出反馈控制器，输出反馈控制器包括待求解的输出反馈控制器增益矩阵；定义扰动估计误差并对其进行收敛；根据闭环系统渐近稳定的充分条件，获得扰动观测器增益矩阵和输出反馈控制器增益矩阵的取值范围。本发明在基于扰动观测器的基础上，考虑到执行器故障，充分利用了扰动的信息，降低了系统的保守性，并且能够对现实中真实存在的扰动进行描述，同时提高了系统的稳定性和性能。
主权项：1.一种基于时滞系统输出反馈控制器的双增益参数设计方法，其特征在于：基于获取到的具有不确定性和存在外界扰动的时滞系统模型，获得所述时滞系统模型的约束条件；基于控制系统的常见外部扰动，构建扰动观测器，所述扰动观测器包括待求解的扰动观测器增益矩阵；基于所述扰动观测器，构建输出反馈控制器，所述输出反馈控制器包括待求解的输出反馈控制器增益矩阵；基于所述时滞系统模型、所述扰动观测器以及所述输出反馈控制器，获得闭环系统；定义扰动估计误差并对其进行收敛，以使所述扰动估计误差和所述闭环系统渐近稳定；根据所述闭环系统渐近稳定的充分条件，获得所述扰动观测器增益矩阵和输出反馈控制器增益矩阵的取值范围。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 滁州学院 一种基于时滞系统输出反馈控制器的双增益参数设计方法
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