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申请/专利权人：天目山实验室

摘要：本发明提供了面向人机共驾分工调整的触发指标体系生成与分析系统和方法。该系统可实现面向人机共驾分工调整的触发指标量表生成，并提供了一种面向人机共驾分工调整的触发指标分析方法，具有系统性强、早期开发应用、高实践价值等特点，可为系统研发团队开展安全绩效评估和动态触发设计提供一定参考。

主权项：1.一种面向人机共驾分工调整的触发指标体系生成与分析系统，其特征在于包括：人机共驾分工调整触发指标体系的生成模块，用于对触发指标和任务阶段进行定义说明，完成其设置，并生成相应的触发指标量表；人机共驾分工调整指标体系的分析模块，用于导入由触发指标量表选定的触发指标的采集数据，确认或修改触发条件，并输出触发指标体系的分析结果，其中：人机共驾分工调整触发指标体系的生成模块包括：触发指标和任务阶段说明子模块，用于对触发指标和任务阶段进行定义说明；触发指标和任务阶段设置子模块，用于对触发指标和任务阶段进行设置；人机共驾分工调整触发指标的量表生成子模块，用于生成相应的触发指标量表，包括进行如下处理的模块：在完成了触发指标和任务阶段的设置后，将相应结果输入以下6个方程中，得到触发指标量表， 式1～6中：Hi为人员状态类的触发指标，i＝1～6，包括高工作负荷H1、低情境意识H2、低绩效H3、不正确注意集中H4、疲劳H5、应激H6，xr为任务阶段，r＝1～5，包括启动或起飞阶段x1、加速或爬升阶段x2、高速行驶或巡航阶段x3、减速或进近阶段x4和刹停车或着陆阶段x5，∨表示“或”，A是阶段的集合， 为x∈{x＝x2,x3,x4,x5}时示性函数χx的取值， 为x∈{x＝x2,x4,x5}时示性函数χx的取值， 为x∈{x＝x2,x3,x4}时示性函数χx的取值，为x∈{x＝x1,x5}时示性函数χx的取值， 为x∈{x＝x1,x2,x3,x4}时示性函数χx的取值， 为x∈{x＝x1,x3,x5}时示性函数χx的取值，χAx为x∈A时示性函数χx的输出结果，Mj为机器状态类的触发指标，j＝1～5，包括发动机异常M1、速度控制异常M2、转向控制异常M3、位置或高度控制异常M4和姿态控制异常M5， 为x∈{x＝x1,x2,x3,x4,x5}时示性函数χx的取值， 为x∈{x＝x3}时示性函数χx的取值，Ek为环境状态类的触发指标，k＝1～4，包括驾驶舱过暗或眩光E1、驾驶舱热环境超标E2、驾驶舱噪声过大E3和驾驶舱外恶劣天气E4， 为x∈{x＝x2,x4}时示性函数χx的取值， 为x∈{x＝x1,x2,x4,x5}时示性函数χx的取值，Tp任务状态类触发指标，p＝1～4，包括任务类型T1、任务可靠性T2、突发事件T3和时间压力T4， 为x∈{x＝x1,x2,x4}时示性函数χx的取值， 为x∈{x＝x1,x5}时示性函数χx的取值， 为x∈{x＝x2,x3,x4,x5}时示性函数χx的取值，Sq为时空状态类的评估指标，q＝1～4，驾驶飞行2小时S1、凌晨2点S2、无人区域空域S3和高原位置空域S4，人机共驾分工调整指标体系的分析模块包括：触发指标数据导入子模块，用于导入由触发指标量表选定的触发指标的采集数据；单类别触发确认与设置子模块，用于确认或设置单类别，包括人员状态、机器状态、环境状态、任务状态以及时空状态单个类别的触发条件；多类别或综合类别触发确认与设置子模块，用于确认或设置多个或综合类别，包括人员状态、机器状态、环境状态、任务状态以及时空状态中的至少一个类别的触发条件，包括：将用于将由触发指标量表选定的触发指标的采集数据代入以下的6个方程中，得到人机共驾分工调整触发指标体系分析的输出子模块的输出结果： 其中，HB、MC、ED、TF和SG分别为人员状态类结果、机器状态类结果、环境状态类结果、任务状态类结果以及时空状态类结果这5个单个类别的结果，进一步将HB、MC、ED、TF和SG代入式12，得到人机共驾分工调整指标体系的分析模块的综合分析结果Z，其中： 为x∈{LB≥2}时示性函数χx的取值， 为x∈{HC≥1}时示性函数χx的取值， 为x∈{SD≥1}时示性函数χx的取值， 为x∈{EF≥1}时示性函数χx的取值， 为x∈{MG≥1}时示性函数χx的取值，人机共驾分工调整触发指标体系分析的输出子模块，用于输出人机共驾分工调整触发指标体系的单类别分析结果、多类别或综合类别分析结果。

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