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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：一种用于车辆的自动驾驶系统，包括一个或多个控制器，其执行指令以监视由一个或多个摄像机捕获的图像数据。响应于在图像数据中检测到道路标志，控制器解释道路标志显示的信息。控制器基于道路标志传达的信息适用的时间帧，将道路标志传达的信息分类为标志应用类别。响应于确定道路标志传达的信息被分类为车辆将遇到的未来交通状况，控制器识别具有受道路标志的信息所影响的一个或多个更新的车道属性的车道段，并基于受道路标志显示的信息所影响的车道段的一个或多个更新的车道属性确定规划路线。
主权项：1.一种车辆自动驾驶系统，包括：一个或多个摄像机，其捕捉车辆周围环境的图像数据，其中所述车辆周围环境包括道路标志；和一个或多个控制器，其与所述一个或多个摄像机进行电子通信，其中所述一个或多个控制器接收感知数据和地图数据，并且其中所述一个或多个控制器执行指令以：监视一个或多个摄像机捕获的图像数据；响应于在图像数据中检测到所述道路标志，解释所述道路标志所显示的信息；基于所述道路标志传达的信息适用的时间帧，将所述道路标志传达的信息分类为标志应用类别；响应于确定所述道路标志传达的信息被分类为所述车辆将遇到的未来交通状况，识别具有受所述道路标志的信息所影响的一个或多个更新的车道属性的车道段，其中所述车道段是所述地图数据中的车道图结构的一部分；和基于受所述道路标志显示的信息所影响的车道段的一个或多个更新的车道属性，来确定规划路线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 基于道路标志显示的信息创建规划路线的自动驾驶系统
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