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申请/专利权人：天地宁夏支护装备有限公司
摘要：本申请专利保护一种两连杆机构的三角区回撤支护支架及控制方法，两连杆机构的三角区回撤支护支架包括：主架液压支架、副架液压支架、连接组件及调节组件，主架液压支架包括主架底座、主架立柱及主架顶梁，副架液压支架包括副架底座、副架立柱及副架顶梁，连接组件包括主架连接梁、副架连接梁、主架抬底千斤顶、副架抬底千斤顶及推进件，主架连接梁与主架底座铰接，副架连接梁与副架底座铰接，主架抬底千斤顶与主架连接梁连接，副架抬底千斤顶与副架连接梁连接，推进组件的两端分别连接主架底座与副架底座。通过设置连接组件，使主架底座与副架底座的下端面上升，减少与地面的接触，降低地面对主架底座及副架底座的阻力，回撤更为简单便捷。
主权项：1.一种两连杆机构的三角区回撤支护支架，包括主架与副架，所述主架和副架均由底座、顶梁、设置在底座和顶梁之间的立柱构成；其特征在于，包括：所述主架底座与所述主架顶梁之间设置有四连杆机构，所述副架设置在所述主架的一端，且所述副架包括两连杆机构、辅助千斤顶、高度监测组件、角度监测组件及控制器，所述两连杆远离所述副架底座的一端连接所述副架顶梁，所述辅助千斤顶的固定端连接所述副架底座，所述辅助千斤顶的伸缩端连接所述两连杆机构，所述高度监测组件与所述角度监测组件均设置在所述副架立柱上，分别用于监测立柱升高的高度及立柱倾斜的角度，且与所述控制器电性连接，所述控制器设置在所述副架底座上，并与所述辅助千斤顶电性连接；且所述主架底座的一端通过连接组件与所述副架底座的一端铰接。
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权利要求：
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