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申请/专利权人：秦皇岛信越智能装备有限公司

摘要：一种电池箱体冷却底板涂胶组装一体机，包括涂胶拼接平台，机器人涂胶机构和兼容式机器人上料机构，涂胶拼接平台包括设备主框架，底板移动定位涂胶机构，冷板移动定位涂胶机构，和底板固定涂胶机构，底板固定涂胶机构固定于设备主框架上，底板移动定位涂胶机构和冷板移动定位涂胶机构设置于设备主框架上并能够沿电池箱体冷却底板拼接方向移动；针对现有工艺复杂、繁琐，且容易出现拼接和胶结的偏差，生产效率低，成本高，产品的合格率、一致性不高的问题。完成了各个底板的上料精确定位，接胶和各个底板与冷板之间的自动拼接工作。同时针对底板和冷板的结构不同，同时兼容底板和冷板的上下料。实现了工序的自动化高效生产。

主权项：1.一种电池箱体冷却底板涂胶组装一体机，其特征在于，包括涂胶拼接平台，机器人涂胶机构和兼容式机器人上料机构，所述涂胶拼接平台，包括设备主框架，底板移动定位涂胶机构，冷板移动定位涂胶机构，和底板固定涂胶机构，所述底板固定涂胶机构固定于设备主框架上，所述底板移动定位涂胶机构和冷板移动定位涂胶机构设置于设备主框架上并能够沿电池箱体冷却底板拼接方向移动；所述底板移动定位涂胶机构和所述冷板移动定位涂胶机构结构为：包括Y方向定位机构，X方向阻挡机构，X方向归正机构，Z方向定位旋转夹紧机构，工装水平垫块，移动安装平台，由伺服电机带动的齿轮传动机构；所述X方向是指电池箱体冷却底板拼接方向，所述Y方向是指与X方向垂直的水平方向，所述Y方向是指与X方向、Y方向均垂直的；所述兼容式机器人上料机构由上料机器人和兼容式上料工装构成；机器人涂胶机构由涂胶机器人、胶枪和胶泵构成；在兼容式机器人上料机构完成所有的来料上料工序后，涂胶拼接平台上所有底板处于张开状态，机器人涂胶机构的涂胶机器人带动胶枪完成底板固定涂胶机构和离底板固定涂胶机构最近的冷板的涂胶，然后这两块板在移动安装平台的带动下完成拼接，并在所有工序结束之前两块板均不再动作，与此同时涂胶机器人完成第二块冷板和第三块底板之间的涂胶，再由第三块底板向之前两块板靠拢拼接，完成后在所有工序完成之前三块板将不再发生位移，之后动作以此类推；所述涂胶机器人和上料机器人为6轴机器人。

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