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申请/专利权人：深圳市道元工业股份有限公司

摘要：本发明属于VHB胶片技术领域，公开了一种贴胶装置，包括工作台、转盘，还包括定位组件、升降组件、撕膜组件、机械手组件、以及设置于定位组件上的齿条，各定位组件上具有供升降组件通过的间隙。通过在转盘上设有定位组件，从而可用于承载并夹持若干VHB胶片，通过设置升降组件，从而可将若干VHB胶片传送至机械手组件位置处以供机械手组件抓取，通过设置机械手组件与撕膜组件，从而可凭机械手组件将VHB胶片逐个抓取出并移送至撕膜组件位置处以实现撕膜，避免了因人工操作致使人工成本较高的问题发生，此外，通过设置齿条，从而可对机械手组件在抓取各VHB胶片过程中实现对相邻的VHB胶片进行分离，避免了因VHB胶片重片而不利于后续抓取的现象发生。

主权项：1.贴胶装置，包括工作台、以及转动设置于所述工作台上的转盘，其特征在于，还包括若干设置于所述转盘上并分别用于承载层叠设置的若干VHB胶片的定位组件、设置于所述转盘旁侧并用于推动各所述定位组件上的若干所述VHB胶片升降的升降组件、以及设置于所述工作台上并用于撕掉所述VHB胶片之保护膜的撕膜组件，所述贴胶装置还包括用于将各所述定位组件上层叠设置的若干所述VHB胶片中处于最上层的所述VHB胶片逐个抓取出并移送至所述撕膜组件位置处以实现撕膜的机械手组件，所述机械手组件设置于所述工作台上，所述定位组件上设有夹持各所述VHB胶片以在所述机械手抓取各所述VHB胶片过程中实现相邻两个所述VHB胶片分离的齿条，各所述定位组件上具有供所述升降组件伸入以实现对各所述VHB胶片进行升降的间隙；所述定位组件包括竖立设置于所述转盘上的连接板、呈间隔竖立于所述连接板上并用于夹持各所述VHB胶片的两对挡板，两对所述挡板之间形成所述间隙，且各所述挡板上分别设有所述齿条；所述撕膜组件包括设置于所述工作台上的支撑台、以及设置于所述支撑台上并用于将所述VHB胶片之保护膜吸附于所述支撑台上的若干吸盘；所述撕膜组件还包括用于配合所述支撑台以夹持所述VHB胶片之保护膜的一对夹持臂，该对所述夹持臂设置于所述支撑台上，且该对所述夹持臂分别分布于所述VHB胶片之保护膜的两端。

全文数据：贴胶装置技术领域本发明属于VHB胶片技术领域，更具体地说，是涉及一种贴胶装置。背景技术VHBVeryHighBond，非常高强度的胶接料仓是一种聚丙烯酸酯双面泡棉料仓，泡绵芯材和表层的胶粘剂全部由聚丙烯酸酯类粘弹体构成。VHB胶片具有整体的粘弹性，可以粘结不同种类的材料，而且消散因热膨胀系数不同而引起的形变和应力，能对胶接表面提供保护，防止化学或电位腐蚀的发生。目前，电子产品特别是手机在组装加工时，往往需要使用VHB胶片进行粘结，VHB胶片通常以片料的方式供应且通过料仓来储存，该VHB胶片包括VHB背胶片及其设置在VHB背胶片底部的保护膜，在使用VHB胶片粘结的过程中，需将VHB胶片首先从料仓中取出，然后将VHB背胶片的保护膜撕去以实现贴胶，然而，在从料仓中抓取VHB胶片的过程中有重片即相邻的VHB胶片重叠在一起的风险，虽然可以通过毛刷来缓解上述重片的风险，但无法从根本上解决，以致于不利于后期VHB胶片撕膜；此外，后续的撕膜通常采用人工操作，致使人工成本较高，生产加工效率较低。发明内容本发明的目的在于提供一种贴胶装置，旨在解决现有技术中的技术问题。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：贴胶装置，包括工作台、以及转动设置于所述工作台上的转盘，其特征在于，还包括若干设置于所述转盘上并分别用于承载层叠设置的若干VHB胶片的定位组件、设置于所述转盘旁侧并用于推动各所述定位组件上的若干所述VHB胶片升降的升降组件、以及设置于所述工作台上并用于撕掉所述VHB胶片之保护膜的撕膜组件，所述贴胶装置还包括用于将各所述定位组件上层叠设置的若干所述VHB胶片中处于最上层的所述VHB胶片逐个抓取出并移送至所述撕膜组件位置处以实现撕膜的机械手组件，所述机械手组件设置于所述工作台上，所述定位组件上设有夹持各所述VHB胶片以在所述机械手抓取各所述VHB胶片过程中实现相邻两个所述VHB胶片分离的齿条，各所述定位组件上具有供所述升降组件伸入以实现对各所述VHB胶片进行升降的间隙。进一步地，所述定位组件包括设置于所述转盘上的连接板、呈间隔竖立于所述连接板上并用于夹持各所述VHB胶片的两对挡板，两对所述挡板之间形成所述间隙，且各所述挡板上分别设有所述齿条。进一步地，所述撕膜组件包括设置于所述工作台上的支撑台、以及设置于所述支撑台上并用于将所述VHB胶片之保护膜吸附于所述支撑台上的若干吸盘。进一步地，所述撕膜组件还包括用于配合所述支撑台以夹持所述VHB胶片之保护膜的一对夹持臂，该对所述夹持臂设置于所述支撑台上，且该对所述夹持臂分别分布于所述VHB胶片之保护膜的两端。进一步地，所述机械手组件包括设置于所述工作台上的支撑架、安装于所述支撑架上的立板、竖立于所述立板上用于将所述VHB胶片逐个抓取出的机械手、以及设置于所述立板上并用于带动所述机械手升降的第一驱动组件，所述机械手组件还包括用于带动所述立板由所述定位组件朝向所述撕膜组件方向移动的传动组件，所述传动组件设置于所述支撑架上。进一步地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、安装于所述第一驱动电机上的第一主动轮、安装于所述立板上的第一从动轮、以及用于连接所述第一主动轮与所述第一从动轮上的第一传动带，所述机械手安装于所述第一传动带上。进一步地，所述升降组件包括支撑板、安装于所述支撑板上并用于承载各所述VHB胶片作升降运动的升降板、以及用于带动所述升降板升降的第二驱动组件，所述第二驱动组件安装于所述支撑板上。进一步地，所述贴胶装置还包括设置于所述工作台上的支撑杆、以及设置于所述支撑杆上用于感应并将感应到的各所述VHB胶片到达指定高度的信息反馈至主机以使所述主机控制所述第二驱动组件停止工作的光感器。进一步地，所述贴胶装置还包括用于将所述光感器安装于所述支撑杆上的安装板、以及用于将所述安装板安装于所述支撑杆上的定位件，所述安装板上开设有供所述定位件穿过的滑道口，所述支撑杆上对应所述滑道口位置开设有定位孔。进一步地，所述贴胶装置还包括用于驱动所述转盘转动的转动电机，所述转动电机设置于所述转盘上。本发明提供的贴胶装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的贴胶装置，通过在转盘上设有定位组件，从而可用于承载并夹持若干VHB胶片，通过设置升降组件，从而可将若干VHB胶片传送至机械手组件位置处以供机械手组件抓取，通过设置机械手组件与撕膜组件，从而可凭机械手组件将VHB胶片逐个抓取出并移送至撕膜组件位置处以实现撕膜，避免了因人工操作致使人工成本较高的问题发生，此外，通过设置齿条，从而可对机械手组件在抓取各VHB胶片过程中实现对相邻的VHB胶片进行分离，避免了因VHB胶片重片而不利于后续抓取的现象发生。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要实用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提出的贴胶装置的结构立体图；图2为本发明实施例提出的定位组件及升降组件的结构立体图；图3为本发明实施例提出的撕膜组件的结构示意图；图4为本发明实施例提出的机械手组件的结构示意图；图5为本发明实施例提出的定位组件的结构示意图；图6为本发明实施例提出的升降组件的立体结构示意图；图7为本发明实施例提出的光感器的连接结构图。其中，图中各附图标记：1-工作台；11-转盘；2-定位组件；21-连接板；22-挡板；23-齿条；24-间隙；3-撕膜组件；31-支撑台；32-吸盘；4-机械手组件；41-支撑架；42-立板；43-机械手；44-第一驱动组件；441-第一驱动电机；442-第一主动轮；443-第一从动轮；444-第一传动带；45-传动组件；451-固定板；452-传动电机；453-第二主动轮；454-第二传动带；5-升降组件；51-支撑板；52-升降板；521-定位凸台；53-第二驱动组件；531-第二驱动电机；532-第二从动轮；533-第二传动带；6-光感器；7-支撑杆；8-安装板；80-滑道口；9-转动电机；10-VHB胶片；100-保护膜。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。另外，还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。如图1～7所示，本实施例提出了一种贴胶装置，包括工作台1，在工作台1上转动设置有转盘11，在上述转盘11上设置有若干定位组件2，该定位组件2可承载并夹持若干VHB胶片10，该VHB胶片10呈层叠设置，且该若干定位组件2设置于上述转盘11上，在上述转盘11的旁侧设置有升降组件5，通过升降组件5可带动放置于定位组件2中的VHB胶片10进行升降，此外，在上述工作台1上还设有机械手组件4与撕膜组件3，该机械手组件4可用于将VHB胶片10从定位组件2上层叠设置的若干VHB胶片10中处于最上层的VHB胶片10逐个抓取出，随后移动至撕膜组件3位置处以将上述VHB胶片10之保护膜100撕掉，在各上述定位组件2上设置有齿条23，且上述各定位组件2上具有供上述升降组件5通过的间隙24。这样，通过在转盘11上设有定位组件2，从而可用于承载并夹持若干VHB胶片10，通过设置升降组件5，从而可将若干VHB胶片10传送至机械手组件4位置处以供机械手组件4抓取，通过设置机械手组件4与撕膜组件3，从而可凭机械手组件4将VHB胶片10逐个抓取出并移送至撕膜组件3位置处以实现撕膜，避免了因人工操作致使人工成本较高的问题发生，此外，通过设置齿条23，从而可对机械手组件4在抓取各VHB胶片10过程中实现对相邻的VHB胶片10进行分离，避免了因VHB胶片10重片而不利于后续抓取的现象发生。优选地，上述定位组件2设置为三组，当然，根据实际情况和具体需求，上述定位组件2也可以设置为其他多组，此处不作唯一限定。优选地，上述齿条23为齿形赛钢条，这样，可对VHB胶片10实现更好的分离，且在分离过程中，不会刮伤VHB胶片10，与此同时，也不会产生静电。当然，根据实际情况和具体需求，上述齿条也可设置为其他类型，此处不作唯一限定。进一步地，请参阅图5，作为本发明提供的贴胶装置的一种具体实施方式，上述定位组件2还包括连接板21，该连接板21竖立于上述转盘1上，在上述连接板21上呈间隔竖立有两对挡板22，该两对挡板22之间形成了供上述升降组件5通过以实现对VHB胶片10进行升降的间隙24。这样，通过设置两对挡板22从而可将上述VHB胶片10夹持住，实现定位，便于后期机械手组件4抓取。进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的贴胶装置的一种具体实施方式，上述撕膜组件3包括支撑台31，该支撑台31设置于上述工作台1上，在上述支撑台31上设置有若干吸盘32，这样，通过设置若干吸盘32，从而可将上述VHB胶片之保护膜100吸附于上述支撑台31上，以便于后续机械手组件4抓取VHB胶片10实现VHB胶片10与保护膜100之间的分离。优选地，上述吸盘32的个数设置为六个，且各吸盘32呈阵列形式分布于上述支撑台31上，一方面可以较好的实现吸附，另一方面，通过这样排布也可以起到美观的作用。当然，根据实际情况和具体需求，上述吸盘32的个数也可以设置为其他多个，此处不作唯一限定。优选地，上述各吸盘32均对应于上述VHB胶片10的中间位置设置于上述支撑台31上，通过这样分布，从而可将上述VHB胶片10较好的吸附在支撑台31上，当然，根据实际情况和具体需求，上述吸盘32也可分布于支撑台31的其他位置处，此处不作唯一限定。进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的贴胶装置的一种具体实施方式，上述撕膜组件3还包括一对夹持臂附图未作出，该对夹持臂设置于上述支撑台31上，且该对夹持臂分别分布于上述VHB胶片之保护膜100的两端，这样，通过设置一对夹持臂，从而该对夹持臂分别与上述支撑台31配合，以实现夹持上述VHB胶片之保护膜100的两端，从而便于后续机械手组件4抓取，以实现VHB胶片10与保护膜100分离，实现撕膜的效果。进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的贴胶装置的一种具体实施方式，上述机械手组件4包括支撑架41，该支撑架41设置于上述工作台1上，在上述支撑架41上竖立有立板42，在该立板42上设置有机械手43和第一驱动组件44，该第一驱动组件44可带动上述机械手43进行升降，此外，在上述支撑架41上还设有传动组件45，该传动组件45可带动上述立板42由上述定位组件2朝向上述撕膜组件3方向移动。这样，通过设置第一驱动组件44和机械手43，从而第一驱动组件44可带动上述机械手43将上述VHB胶片10逐个抓取出；通过设置传动组件45，从而可通过传动组件45带动上述立板42移动，进而带动立板42上的第一驱动组件44及机械手43移动，从而将上述机械手43抓取的VHB胶片10移送至撕膜组件3位置处，以便于后续的撕膜工序。在本发明中，其实现撕膜工序的原理如下：首先，通过第一驱动组件44和机械手43将定位组件2处的VHB胶片10逐个取出；随后，通过传动组件45将上述机械手43抓取的VHB胶片10移送至撕膜组件3位置处，并通过吸盘32将上述VHB胶片10之保护膜100吸附于上述支撑台31上；最后，通过第一驱动组件44带动机械手43抓取VHB胶片10使得VHB胶片10与保护膜100相分离，实现撕膜工序，由于本撕膜工序通过机械手43与撕膜组件3来实现，避免了人工手撕VHB胶片之保护膜100，降低了人工成本，提高了生产效率。进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的贴胶装置的一种具体实施方式，上述第一驱动组件44包括第一驱动电机441、在该第一驱动电机441上安装有第一主动轮442，在上述立板42上述设置有第一从动轮443，此外，该第一驱动组件44还包括第一传动带444，该第一传动带444可用于连接上述第一主动轮442和第一从动轮443，这样，通过第一驱动电机441驱动第一主动轮442转动，第一主动轮442通过第一传动带444带动第一从动轮443转动，随即第一传动带444带动机械手43进行升降。进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的贴胶装置的一种具体实施方式，上述传动组件45包括一固定板451，该固定板451设置于上述支撑架41上，在上述固定板451上设置有传动电机452，在传动电机452上安装有第二主动轮453，在上述固定板451上安装有第二从动轮附图未作出，此外，该传动组件45还包括第二传动带454，该第二传动带454可用于连接上述第二主动轮453和第二从动轮，且上述立板42安装在上述第二传动带454上，这样，通过传动电机452带动第二主动轮453转动，第二主动轮453通过第二传动带454带动第二从动轮转动，随即第二传动带454带动立板42由定位组件2朝向撕膜组件3方向移动，进而带动立板42上的第一驱动组件44及机械手43移动。进一步地，请参阅图6，作为本发明提供的贴胶装置的一种具体实施方式，上述升降组件5包括支撑板51，在上述支撑板51上安装有升降板52，此外，该升降组件5还包括第二驱动组件53，该第二驱动组件53安装于上述支撑板51上，这样，通过设置升降板52，从而可用于承载上述各VHB胶片10，通过设置第二驱动组件53，从而该第二驱动组件53可带动上述升降板52进行升降，进而带动安置于升降板52上的VHB胶片10进行升降。优选地，在上述升降板52上还设有定位凸台521，在上述各VHB胶片10上开设有定位孔附图未作出，这样，上述定位凸台521可插入上述VHB胶片10中实现对VHB胶片10的定位，保证了VHB胶片10在升降过程中，不会发生移动。优选地，上述定位凸台521设置为两个，当然，在本实施例中，根据实际情况和具体需求，上述定位凸台521也可设置为其他多个，此处不作唯一限定。进一步地，请参阅图6，作为本发明提供的贴胶装置的一种具体实施方式，上述第二驱动组件53包括第二驱动电机531、在该第二驱动电机531上安装有第二主动轮附图未作出，在上述支撑板51上述设置有第二从动轮532，此外，该第二驱动电机531还包括第二传送带533，该第二传送带533可用于连接上述第二主动轮和第二从动轮532，这样，通过升降电机5驱动第二主动轮转动，第二主动轮通过第二传动带533带动第二从动轮532转动，随即第二传动带533带动升降板52进行升降。进一步地，请参阅图7，作为本发明提供的贴胶装置的一种具体实施方式，上述料仓存储装置还包括支撑杆7，该支撑杆7设置于上述转盘1上，在上述支撑杆7上安装有光感器6，这样，通过设置光感器6，从而可通过光感器感应VHB胶片10的升降高度，并将感应到的VHB胶片10到达指定高度的信息反馈至主机以使该主机控制第二驱动电机531停止转动，进而保证VHB胶片10的准确定位。进一步地，请参阅图7，作为本发明提供的贴胶装置的一种具体实施方式，上述贴胶装置还包括一安装板8与一定位件附图未作出，该定位件可将上述安装板8安装于上述支撑杆7上。具体地，在上述安装板8上开设有滑道口80，在上述支撑杆7上开设有定位孔附图未作出，该定位孔对应上述滑道口80的位置设置，这样，该定位件可穿过滑道口80并伸入定位孔中以将安装板8安装于上述支撑杆7上，此外，通过在安装板8上开设滑道口80，从而可调节安装板8的位置，进而可调节光感器6的具体位置，以实现对VHB胶片10更好的监测。进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的贴胶装置的一种具体实施方式，上述贴胶装置还包括一转动电机9，该转动电机9设置于上述转盘1上，这样，通过设置转动电机9从而可驱动上述转盘1转动，进而该转盘1可带动上述定位组件2发生转动，避免了人工手动转动，降低了劳动强度，提高了生产效率。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.贴胶装置，包括工作台、以及转动设置于所述工作台上的转盘，其特征在于，还包括若干设置于所述转盘上并分别用于承载层叠设置的若干VHB胶片的定位组件、设置于所述转盘旁侧并用于推动各所述定位组件上的若干所述VHB胶片升降的升降组件、以及设置于所述工作台上并用于撕掉所述VHB胶片之保护膜的撕膜组件，所述贴胶装置还包括用于将各所述定位组件上层叠设置的若干所述VHB胶片中处于最上层的所述VHB胶片逐个抓取出并移送至所述撕膜组件位置处以实现撕膜的机械手组件，所述机械手组件设置于所述工作台上，所述定位组件上设有夹持各所述VHB胶片以在所述机械手抓取各所述VHB胶片过程中实现相邻两个所述VHB胶片分离的齿条，各所述定位组件上具有供所述升降组件伸入以实现对各所述VHB胶片进行升降的间隙。2.如权利要求1述的贴胶装置，其特征在于，所述定位组件包括设置于所述转盘上的连接板、呈间隔竖立于所述连接板上并用于夹持各所述VHB胶片的两对挡板，两对所述挡板之间形成所述间隙，且各所述挡板上分别设有所述齿条。3.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述撕膜组件包括设置于所述工作台上的支撑台、以及设置于所述支撑台上并用于将所述VHB胶片之保护膜吸附于所述支撑台上的若干吸盘。4.如权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于，所述撕膜组件还包括用于配合所述支撑台以夹持所述VHB胶片之保护膜的一对夹持臂，该对所述夹持臂设置于所述支撑台上，且该对所述夹持臂分别分布于所述VHB胶片之保护膜的两端。5.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述机械手组件包括设置于所述工作台上的支撑架、竖立于所述支撑架上的立板、设置于所述立板上用于将所述VHB胶片逐个抓取出的机械手、以及设置于所述立板上并用于带动所述机械手升降的第一驱动组件，所述机械手组件还包括用于带动所述立板由所述定位组件朝向所述撕膜组件方向移动的传动组件，所述传动组件设置于所述支撑架上。6.如权利要求5所述的贴胶装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、安装于所述第一驱动电机上的第一主动轮、安装于所述立板上的第一从动轮、以及用于连接所述第一主动轮与所述第一从动轮上的第一传动带，所述机械手安装于所述第一传动带上。7.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述升降组件包括支撑板、安装于所述支撑板上并用于承载各所述VHB胶片作升降运动的升降板、以及用于带动所述升降板升降的第二驱动组件，所述第二驱动组件安装于所述支撑板上。8.如权利要求7所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括设置于所述工作台上的支撑杆、以及设置于所述支撑杆上用于感应并将感应到的各所述VHB胶片到达指定高度的信息反馈至主机以使所述主机控制所述第二驱动组件停止工作的光感器。9.如权利要求8所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括用于将所述光感器安装于所述支撑杆上的安装板、以及用于将所述安装板安装于所述支撑杆上的定位件，所述安装板上开设有供所述定位件穿过的滑道口，所述支撑杆上对应所述滑道口位置开设有定位孔。10.如权利要求1至9任一项所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括用于驱动所述转盘转动的转动电机，所述转动电机设置于所述转盘上。

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