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申请/专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司

摘要：本发明的实施例涉及一种工装，特别涉及一种工件夹紧工装,包括：基板、第一、第二夹紧组件、驱动件、第一、第二传动组件；第一、第二夹紧组件相对设置于基板的上表面，第一、第二夹紧组件之间形成夹持工件的夹紧工位，第一、第二夹紧组件沿彼此相对的方向可滑动；驱动件设置于基板的下表面，驱动件沿第一、第二夹紧组件相对的方向分别具有第一、第二驱动端，第一、第二传动组件均设置于基板的下表面；基板上形成穿孔，第一传动组件穿透穿孔与第一夹紧组件连接，第二传动组件穿透穿孔与第二夹紧组件连接。同现有技术相比，不但结构简单，而且可在工件被夹紧后，形成自锁，提高了工件夹紧时的可靠性。

主权项：1.一种工件夹紧工装，其特征在于，包括：基板；第一夹紧组件和第二夹紧组件，彼此相对设置于所述基板的上表面；所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件之间形成用于夹持工件的夹紧工位，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件还沿彼此相对的方向可滑动；驱动件，设置于所述基板的下表面；所述驱动件沿所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件相对的方向分别具有第一驱动端和第二驱动端，所述第一驱动端和所述第二驱动端朝彼此相对的方向可直线运动；第一传动组件和第二传动组件，设置于所述基板的下表面；所述基板对应第一传动组件与所述第二传动组件形成穿孔，所述第一传动组件穿透所述穿孔与所述第一夹紧组件连接，所述第二传动组件穿透所述穿孔与所述第二夹紧组件连接；当所述第一驱动端和所述第二驱动端朝彼此相对的方向运动至第一预设位置时，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件夹紧所述工件，所述第一传动组件和所述第二传动组件分别形成自锁；当所述第一驱动端和所述第二驱动端朝彼此相互远离的方向运动至第二预设位置时，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件松开所述工件，所述第一传动组件和所述第二传动组件解除自锁；所述第一夹紧组件包括：第一滑板，可滑动地设置于所述基板上；第一推块，设置于所述第一滑板上，并与跟随所述滑板进行运动；第一夹紧部件，沿所述第一滑板的滑动方向，与所述第一推块相对设置；所述第一夹紧部件包括：相对于所述第一推块的第一抵接侧、背离所述第一抵接侧的第一夹持侧；所述第一滑板和所述第一夹紧部件还均与所述第一传动组件连接；所述第一滑板相对于所述基板的一侧部分凸出形成进入所述穿孔的第一凸起，所述第一夹紧部件相对于所述基板的一侧部分凸出形成进入所述穿孔的第一凸块；所述第一传动组件包括：第一T形连接件，包括：第一竖直连接臂和第一水平连接臂；其中，所述第一竖直连接臂的一端与所述第一水平连接臂相连，另一端与所述第一驱动端铰接；所述第一水平连接臂位于所述穿孔中，所述第一水平连接臂远离所述第二传动组件的一端与所述第一凸起铰接；第一连接块，沿所述第一滑板的滑动方向与所述第一水平连接臂相对设置；所述第一连接块包括：与所述第一凸块铰接的第一连接块本体、自所述第一连接块本体相对于所述第一水平连接臂的一侧有部分凸出形成的第一凸出部，所述第一凸出部与所述第一水平连接臂相对于所述第二传动组件的一端铰接；所述第二夹紧组件包括：第二滑板，可滑动地设置于所述基板上；第二推块，设置于所述第二滑板上，并与跟随所述滑板进行运动；第二夹紧部件，沿所述第二滑板的滑动方向，与所述第二推块相对设置；所述第二夹紧部件包括：相对于所述第二推块的第二抵接侧、背离所述第二抵接侧的第二夹持侧；所述第二滑板和所述第二夹紧部件还均与所述第二传动组件连接；所述第二滑板相对于所述基板的一侧部分凸出形成进入所述穿孔的第二凸起，所述第二夹紧部件相对于所述基板的一侧部分凸出形成进入所述穿孔的第二凸块；所述第二传动组件包括：第二T形连接件，包括：第二竖直连接臂和第二水平连接臂；其中，所述第二竖直连接臂的一端与所述第二水平连接臂相连，另一端与所述第二驱动端铰接；所述第二水平连接臂位于所述穿孔中，所述第二水平连接臂远离所述第一传动组件的一端与所述第二凸起铰接；第二连接块，沿所述第二滑板的滑动方向与所述第二水平连接臂相对设置；所述第二连接块包括：与所述第二凸块铰接的第二连接块本体、自所述第二连接块本体相对于所述第二水平连接臂的一侧有部分凸出形成的第二凸出部，所述第二凸出部与所述第二水平连接臂相对于所述第二传动组件的一端铰接。

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