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申请/专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司

摘要：本申请适用于机器视觉领域，提供了一种基于深度相机的人流分析方法及装置，所述方法包括：通过深度相机获取目标检测区域的行人图像集；所述行人图像集包含多帧行人图像；将所述行人图像导入人体检测网络，输出每帧所述行人图像对应的人体检测图像；基于多帧连续的所述行人图像对应的所述人体检测图像，确定所述目标检测区域内包含的若干行人对象的运动跟踪数据；基于所述若干行人对象的所述运动跟踪数据，生成关于所述目标检测区域的人流分析信息。本申请中该人体检测网络是通过深度学习训练得到的，可以精准地对行人进行跟踪，该行人图像为深度图像，从而避免了彩色图像侵犯行人隐私的问题，也展现了除了平面维度以外的信息。

主权项：1.一种基于深度相机的人流分析方法，其特征在于，包括：通过深度相机获取目标检测区域的行人图像集；所述行人图像集包含多帧行人图像，所述行人图像只包含各个像素对应的深度值；将所述行人图像导入人体检测网络，输出每帧所述行人图像对应的人体检测图像；所述人体检测网络通过深度学习训练得到；基于多帧连续的所述行人图像对应的所述人体检测图像，确定所述目标检测区域内包含的若干行人对象的运动跟踪数据；基于所述若干行人对象的所述运动跟踪数据，生成关于所述目标检测区域的人流分析信息；其中，所述基于多帧连续的所述行人图像对应的所述人体检测图像，确定所述目标检测区域内包含的若干行人对象的运动跟踪数据，包括：基于所述人体检测图像内的人体区域，确定所述人体区域的区域标识对应的人体重心位置；基于所述区域标识的所述人体重心位置以及人体特征信息，将任意相邻两帧人体检测图像进行匹配，所述人体特征信息为所述人体区域的轮廓信息；若所述相邻两帧人体检测图像中分别存在匹配成功的两个区域标识，则识别所述两个区域标识对应的所述人体区域关联相同的行人对象；根据所述行人对象在各帧所述人体检测图像关联的所述人体区域，确定所述行人对象的运动跟踪数据；所述将所述行人图像导入人体检测网络，输出每帧所述行人图像对应的人体检测图像，包括：将所述行人图像导入人体检测网络，以使所述人体检测网络基于所述行人图像内各个像素的深度值，在所述行人图像中划分若干人体区域；基于所述若干人体区域在所述行人图像中的位置，为各个所述人体区域配置不同的区域标识，将标记出所述人体区域以及与所述人体区域对应的区域标识后的所述行人图像作为所述人体检测图像。

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权利要求：

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