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申请/专利权人：湘潭大学
摘要：本发明涉及一种载波相位三差与多普勒积分双差融合测速方法及装置，属于卫星测速技术领域；方法包括：读取流动站与基准站的载波相位数据和多普勒观测数据；对流动站与基准站的载波相位数据进行多类型差分处理，根据多类型差分处理结果构建初始载波相位三差观测模型；对初始多普勒观测数据进行预处理，得到多普勒积分双差，通过多普勒积分双差和初始载波相位三差观测模型得到新的初始载波相位三差观测模型，并根据卫星周跳构建权重矩阵，将权重矩阵引入新的初始载波相位三差观测模型中，得到载波相位三差观测模型。本发明能够将多普勒积分双差和初始载波相位三差观测模型融合，形成一种全新的载波相位三差观测模型，从而实现更为精确的测速。
主权项：1.一种载波相位三差与多普勒积分双差融合测速方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：读取流动站与基准站的载波相位数据和多普勒观测数据；S2：对流动站与基准站的载波相位数据进行多类型差分处理，根据多类型差分处理结果构建初始载波相位三差观测模型；S3：对初始多普勒观测数据进行预处理，得到多普勒积分双差，通过多普勒积分双差和初始载波相位三差观测模型得到新的初始载波相位三差观测模型，并根据卫星周跳构建权重矩阵，将所述权重矩阵引入所述新的初始载波相位三差观测模型中，得到载波相位三差观测模型；具体为：基于两历元间多普勒频移积分值等于无周跳的载波相位观测值，基于历元间载波相位差分建立第二初始观测模型；通过多普勒积分双差消除接收机时钟频漂以及卫星的时钟频漂，将所述第二初始观测模型与初始载波相位三差观测模型进行联立，得到新的第二初始观测模型；将初始载波相位三差观测模型与多普勒积分双差作差，基于差值和新的第二初始观测模型得到新的初始载波相位三差观测模型；根据卫星发生周跳的概率大小构造权重矩阵，将所述权重矩阵引入所述新的初始载波相位三差观测模型中，得到载波相位三差观测模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湘潭大学 一种载波相位三差与多普勒积分双差融合测速方法及装置
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