买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳唯创技术发展有限公司

摘要：谐波差动式少齿差减速机，属于机械领域。构造包括：外齿圈、双面行星齿圈、太阳齿轮、偏心圆周凸轮；采用双面行星齿圈在凸轮盘的约束下，同时齿合外齿圈及太阳齿轮；输入轴与输出轴会呈现严格的减速关系：在选择外齿圈静止的情况下，双面行星齿圈的内齿与太阳齿轮齿合滚动一周时，内齿与太阳齿轮之间转过的齿数差值所对应的角度；当双面行星齿圈的外齿与外齿圈的内齿齿合滚动一周时，当双面行星齿圈与外齿圈之间就转过齿数差值所对应的角度；双方数值呈现抵消趋势；可以选择太阳轴或外齿圈静止，将比单齿轮齿合的少齿差机构减速比更大，而与齿高的大小关系不大；可以广泛用作为机械行业。

主权项：1.谐波差动式少齿差减速机的构造包括：外齿圈、双面行星齿圈、太阳齿轮、偏心圆周凸轮；其中外齿圈与太阳齿轮同轴，而双面行星齿圈在凸轮盘，相当于行星支架约束，同时齿合外齿圈及太阳齿轮；就是双面行星齿圈的内齿齿合太阳齿轮；而双面行星齿圈的外齿齿合外齿圈；在数学关系上就是：外齿圈与太阳齿轮节圆的最大距离，等于双面行星齿圈的内齿与外齿节圆的最大距离；这就使得双面行星齿圈的能同时齿合外齿圈及太阳齿轮；采用凸轮盘的作用相当于行星支架支配双面行星齿圈公转，行星轴就是双面行星齿圈的转轴，凸轮盘就像曲轴一样约束着行星轴绕着太阳轴公转；这样，凸轮盘就像一个谐波发生器，每公转一周发射一个周期的谐波；当外齿圈作为壳体的一部分而固定不动时，太阳齿轮作为输出轴，而凸轮盘相当于行星支架，则作为输入轴；而当太阳齿轮作为固定不动的部分时，外齿圈则就作为输出轴；输入轴与输出轴可以调换可逆，可以作为增速使用；其特征就在于：采用双面行星齿圈在凸轮盘的约束下，同时齿合外齿圈及太阳齿轮；输入轴与输出轴会呈现严格的减速关系：在选择外齿圈静止的情况下，设双面行星齿圈的内齿的齿数为A；外齿的齿数为B；太阳齿轮的齿数为C；外齿圈的齿数为D；齿合关系上约束下则有：D大于B,而A大于C；可以得出：当双面行星齿圈的内齿与太阳齿轮齿合滚动一周时，内齿与太阳齿轮之间转过D-B的齿数所对应的角度；同样，当双面行星齿圈的外齿与外齿圈的内齿齿合滚动一周时，当双面行星齿圈与外齿圈之间就转过A-C齿数所对应的角度；方向关系判断为：双面行星齿圈与太阳齿轮的滚动齿合所获得的转动方向，与双面行星齿圈与外齿圈的滚动齿合所获得的转动方向相反；就是呈现旋转抵消的趋势，甚至使得双面行星齿圈转动合速度为零；在选择太阳轴静止的情况下，根据相对运动关系，情况与上述减速的数值相同，方向相反；因而本案例将比单齿轮齿合的减速比更大，而使得在不过分增加齿数的前提下获得高减速比:减速比近似于：A[A-C-D-B]；由于适当调整A、B、C、D的数值，会使得A-C与D-B的差值远小于C、D；因而建立较大的减速比就与齿高的大小关系不大。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳唯创技术发展有限公司 谐波差动式少齿差减速机