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一种果蔬套袋机以及果蔬套袋方法 

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申请/专利权人:南京鸿盈企业运营管理有限公司

摘要:本发明提供一种果蔬套袋机及果蔬套袋方法,套袋机包括套袋板、开合架、储袋装置,储袋装置,包括储袋盒、安装在储袋盒上侧用于推送水果袋的出袋机构,储袋盒出袋端两侧安装有连接件;开合架为一个框架,后部转动连接在储袋盒的连接件上,开合架通过开合驱动组件上下转动,开合架前端设有上夹爪机构;套袋板后部与储袋装置出袋端立面上部固定连接,套袋板前端两侧各设有一个下夹爪机构,同时提供一种适用于上述装置的套袋方法,利用该方法及设备对果蔬套袋效率高。

主权项:1.一种果蔬套袋机,其特征在于:包括套袋板、开合架、储袋装置,所述储袋装置包括储袋盒、安装在储袋盒上侧用于推送水果袋的出袋机构,储袋盒出袋端两侧安装有连接件,所述储袋盒顶面设置有开口,内部设置有浮动板,浮动板和储袋盒底板之间设有压簧,用于保证最上方的水果袋一直处于同样的高度,与水果袋出口相对应;所述储袋盒侧壁垂直设置有通槽,一个连杆穿过通槽一端与浮动板固定连接,通槽底部设置有锁扣,用于锁住连杆,便于把水果袋放入储袋盒;还包括压袋板、斜板,所述压袋板为一侧安装有转动轴的可转动板,压袋板通过转动轴设置在储袋盒两侧连接件上,两侧压袋板对称设置,延伸向套袋板,压袋板转动轴一端连接驱动电机,所述斜板斜向安装在储袋盒出袋端立面上部,压袋板水平时与斜板顶部存在间隙,形成水果袋出口,间隙为一个水果袋的厚度;所述出袋机构包括出袋电机和出袋辊轴,出袋辊轴安装在储袋盒顶面开口上侧,出袋电机带动出袋辊轴转动,出袋辊轴用于推动水果袋;所述开合架为一个框架,后部转动连接在储袋盒的连接件上,开合架通过开合驱动组件上下转动,开合架前端设有上夹爪机构,用于抓取水果袋上纸面,上夹爪机构后侧设有用于水果袋热封口的电加热装置,所述开合驱动组件包括开合电机、第一连杆和第二连杆,开合电机的主轴上连接第一连杆的一端,第一连杆的另一端连接第二连杆的一端,第二连杆的另一端与所述开合架一侧铰接;所述电加热装置包括电热板、隔热滑动槽以及电热板驱动组件,所述隔热滑动槽沿水果袋宽度方向固定连接在开合架或套袋板上,电热板驱动组件推动电热板在隔热滑动槽内上下滑动,电热板除热熔封口水果袋时位于隔热滑动槽顶部外,皆位于隔热滑动槽底;所述电热板驱动组件为可以实现上下运动的任何常规驱动部件;所述套袋板后部与储袋装置出袋端立面上部固定连接,所述套袋板前端两侧各设有一个下夹爪机构,用于抓取水果袋下纸面,夹爪驱动机构包括电机、转轴连杆和连接杆,所述夹爪驱动机构电机的主轴上连接转轴连杆的一端,转轴连杆的另一端与连接杆的一端铰接,连接杆的另一端与一个大齿轮偏心连接,所述大齿轮与转轴的齿轮配合;所述上夹爪机构包括扭力弹簧、安装在开合架前端的转动轴,所述转动轴上固定连接有至少两个夹片,转动轴一端固定连接齿轮,所述扭力弹簧套装在转动轴上,一端与夹片连接,另一端与开合架连接,使夹片与开合架处于夹紧状态;所述下夹爪机构包括扭力弹簧、安装在套袋板上的转动轴,所述转动轴上固定连接有夹片,转动轴连接在套袋板外侧的一端固定连接齿轮,所述扭力弹簧套装在转动轴上,一端与夹片连接,另一端与套袋板连接,使夹片与套袋板处于夹紧状态;所述上夹爪机构与下夹爪机构的夹片错位设置;所述套袋板两侧设有侧板,所述侧板之间形成水果袋输送通道;所述套袋板前端设有定果口,定果口后部向后延伸一条细长缝隙,用于定位水果,快速将水果套入水果袋;所述的套袋板前端定果口两侧设有与所述的水果袋相适配的凹槽;所述套袋板上设置有开孔,开孔内活动安装一个顶袋杆,顶袋杆通过驱动装置驱动上下运动,用于将水果袋后半部向上顶起,配合压袋板的转动,所述套袋板前端夹爪机构后侧设置电加热装置,与开合架的电加热装置相对应;还包括适用于果蔬套袋机的水果袋,为一个两侧内折的立体果袋,水果袋开口端设有错位结构,即水果袋折线两侧折边宽度不同,便于上下夹爪机构抓取并打开果袋口,果袋内面上部设有热熔材料膜,所述水果袋正面上部设有定果口和撕裂线,所述撕裂线设置在定果口下部,向下部延伸,所述水果袋的两个侧面上部封口处,无外层材料,仅一层所述的热熔材料膜,利于提高封口效率和质量,所述错位结构是所述水果袋正反面开口端错位设置凹凸结构。

全文数据:一种果蔬套袋机以及果蔬套袋方法技术领域本发明属于农业机械领域,具体涉及一种果蔬套袋机以及果蔬套袋方法。背景技术在目前农业生产中,为防止水果、蔬菜受到鸟类、病虫、日照风雨的损伤、及环境农药的污染等危害,人们会给生长期的果蔬套袋,以提高果蔬的品质,但随着社会经济的发展,农村劳动力越来越少,且人工套袋方式费时费力、效率低下、套袋质量良莠不齐,所以果蔬套袋的机械化越来越迫切。目前水果套袋机采用一种水果袋开口端设有铁片的水果袋,铁片用于折叠封口,这种果袋不但成本高,果袋也较厚,套袋机储袋盒一次存袋量少,存袋频率高,严重影响效率,且带铁片的水果袋的输出,容易卡袋。套袋机撑开袋口的方式,包括吸盘吸附方式、电磁吸附方式,吸盘吸附式需要提供气泵等气源设备,设备功率小,产生的负压吸附效果就不好,吸附力度小,则吸附牢固所需的时间就长;设备功率大,功耗也相应增加,设备的体积和重量也会增加;水果套袋机是人拿着机器进行套袋,套袋机的轻量化至关重要。电磁吸附方式结构较好,但要依赖于带铁片的水果袋。另外,目前套袋机由于储袋和套袋操作分两个空间设置,水果袋要完全输出储袋盒才能开始套袋工作,套袋机体积较大,灵活性差,影响使用体验。现有的封口机构一般有两种,一种是通过折叠对水果袋口进行封口,但是一次折叠不能保证封口的效果,水果袋在长期使用的过程中易张口,起不到保护幼果的作用,另一种是通过订书机的方式进行水果袋的封口,对在水果套袋机的机头部安装订书机,水果袋进行封口,在封口的过程中,容易出现订书针卡死的问题,另外装换订书针影响封口效率。发明内容本发明针对上述现有技术存在的不足,提供一种结构简单、体积小巧、效率更高的果蔬自动套袋设备,及果蔬套袋方法。本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种果蔬套袋机,包括套袋板、开合架、储袋装置,所述储袋装置,包括储袋盒、安装在储袋盒上侧用于推送水果袋的出袋机构,储袋盒出袋端两侧安装有连接件,所述开合架为一个框架,后部转动连接在储袋盒的连接件上,开合架通过开合驱动组件上下转动,开合架前端设有上夹爪机构,用于抓取水果袋上纸面,上夹爪机构后侧设有用于水果袋热封口的电加热装置,所述套袋板后部与储袋装置出袋端立面上部固定连接,所述套袋板前端两侧各设有一个下夹爪机构,用于抓取水果套袋下纸面。所述开合驱动组件,包括开合电机、第一连杆和第二连杆,开合电机的主轴上连接第一连杆的一端,第一连杆的另一端连接第二连杆的一端,第二连杆的另一端与开合架一侧铰接。所述上夹爪机构,包括扭力簧、安装在开合架前端的转动轴,所述转动轴上固定连接有至少两个夹片,转动轴一端固定连接齿轮,所述扭力弹簧套装在转动轴上,一端与夹片连接,另一端与开合架连接,使夹片与开合架处于夹紧状态。所述下夹爪机构,包括扭力簧、安装在套袋板上的转动轴,所述转动轴上固定连接有夹片,转动轴连接在套袋板外侧的一端固定连接齿轮,所述扭力弹簧套装在转动轴上,一端与夹片连接,另一端与套袋板连接,使夹片与套袋板处于夹紧状态。所述上夹爪机构与下夹爪机构的夹片错位设置。还包括夹爪驱动机构,包括电机、转轴连杆和连接杆,所述电机的主轴上连接转轴连杆的一端,转轴连杆的另一端与连接杆的一端铰接,连接杆的另一端与一个大齿轮偏心连接,所述大齿轮与转动轴的齿轮配合。进一步,所述上、下夹爪机构设置在套袋板与开合架两侧。所述夹爪驱动机构、开合驱动组件可以替换为皮带轮驱动结构。所述储袋盒,顶面设置有开口,内部设置有浮动板,浮动板和储袋盒底板之间设有压簧,用于保证最上方的水果袋一直处于同样的高度,与水果袋出口相对应;所述储袋盒侧壁垂直设置有通槽,一个连杆穿过通槽一端与浮动板固定连接,通槽底部设置有锁扣,用于锁住连杆,便于把水果袋放入储袋盒;还包括压袋板、斜板,所述压袋板为一侧安装有转动轴的可转动板,压袋板通过转动轴设置在储袋盒两侧连接件上,两侧压袋板对称设置,延伸向套袋板,压袋板转动轴一端连接驱动电机,所述斜板斜向安装在储袋盒出袋端立面上部,压袋板水平时与斜板顶部存在间隙,形成水果袋出口,间隙为一个水果袋的厚度。所述出袋机构包括出袋电机和出袋辊轴,出袋辊轴安装在储袋盒顶面开口上侧,出袋电机带动出袋辊轴转动,出袋辊轴用于推动水果袋。所述套袋板两侧设有侧板,所述侧板之间形成水果袋输送通道。所述电加热装置包括电热板、隔热滑动槽、电热板驱动组件,所述滑动槽沿水果袋宽度方向固定连接在开合架或套袋板上,电热板驱动组件推动电热板在滑动槽内上下滑动,电热板除热熔封口水果袋时位于滑动槽顶部外,皆位于滑动槽底。进一步,所述电热板驱动组件为可以实现上下运动的任何常规驱动部件。上夹爪机构电机及电热板驱动组件安装在开合架后部。所述套袋板前端夹爪机构后侧设置电加热装置,与开合架的电加热装置相对应。进一步,所述套袋板前端设有定果口,定果口后部向后延伸一条细长缝隙,用于定位水果,快速将水果套入水果袋。进一步,所述的套袋板前端定果口两侧设有与所述的水果袋相适配的凹槽。进一步,所述套袋板上设置有开孔,开孔内活动安装一个顶袋杆,顶袋杆通过驱动装置驱动上下运动,用于将水果袋后半部向上顶起,配合压袋板的转动。还包括安装在储袋盒上的电池盒及控制系统,所述控制系统包括控制电路,还包括与所述控制电路输入端连接的出袋检测开关、退袋检测开关;以及与所述控制电路输出端连接的出袋电机、电热板驱动电机、夹爪驱动电机、开合架驱动电机、压袋板驱动电机及顶袋杆驱动电机。一种适用于水果套袋机的水果袋,为一个两侧内折的立体果袋,水果袋开口端设有错位结构,便于上下夹爪机构抓取并打开果袋口,果袋内面上部设有热熔材料膜,所述水果袋正面上部设有定果口和撕裂线,所述撕裂线设置在定果口下部,向下部延伸,所述水果袋的两个侧面上部封口处,无外层材料,仅一层所述的热熔材料膜,利于提高封口效率和质量。所述错位结构,是所述水果袋正反面开口端错位设置凹凸结构。所述错位结构,是所述水果袋折线两侧折边宽度不同。本发明套袋机的有益效果是:通过电加热对水果袋封口,方法简单,封口牢固效率高,水果袋不需加铁片,成本低廉,纸袋传输不会出现卡袋;夹爪机构夹袋开口,简单牢靠,不易掉袋;套袋操作无需水果袋全部输出储袋盒,机器体积更小,使用更灵活。本发明还公开了一种水果套袋方法,套袋步骤如下:1、在储袋盒前部设置有套袋板和可开合的开合架,用于打开储袋盒出袋机构推送的水果袋,2、套袋板和开合架前端设置有夹爪机构,夹爪机构无驱动状态下为夹紧状态,夹爪机构后侧设置电加热装置,电加热装置位于一个隔热槽中,电加热装置通过电加热驱动装置上下运动,3、将一个出袋检测开关设置在套袋板夹爪机构后侧,用于控制套袋板夹爪机构开合、储袋盒出袋机构运行、开合驱动组件运行,当出袋检测开关未感应到水果袋时,夹爪机构处于驱动状态,夹爪机构打开,出袋机构运行,开合驱动组件未运行;当出袋检测开关感应到水果袋时,出袋机构停止运行,夹爪机构停止驱动,夹爪夹紧纸袋下纸面,开合驱动组件运行,4、开合驱动组件由一个角度电机驱动,当开合驱动组件驱动开合架向下运动到极限位置时,开合架夹爪机构停止驱动,夹爪夹紧果袋上纸面,开合驱动组件反向运动,反向运动到极限位置,开合驱动组件停止工作,5、将水果放入果袋中,通过控制开关使开合驱动组件运行,同时电加热驱动装置将电加热装置推出隔热槽,对水果袋进行加热封口,封口后通过控制开关使开合驱动组件反向运行,同时夹爪机构驱动电机驱动,打开夹爪,套袋完成。本发明方法通过夹爪打开水果袋,方法简单,水果袋成本更低,通过电加热装置封口,封口牢固,效率更高,而且本发明套袋操作无需水果袋全部输出储袋盒,机器体积更小,使用更灵活。附图说明图1为本发明的结构示意图;图2为本发明所述的上端设置正反两面错位的凹凸结构的水果袋展开图图3为本发明所述的任意一侧的两个折边错位的水果袋展开图。具体实施方式实施例1以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。如图1所示,一种果蔬套袋机,包括套袋板1、开合架2、储袋装置,储袋装置包括储袋盒3、安装在储袋盒上侧用于推送水果袋的出袋机构,储袋盒出袋端两侧安装有连接件31,储袋盒,顶面设置有开口32,内部设置有浮动板33,浮动板和储袋盒底板之间设有压簧34,用于保证最上方的水果袋一直处于同样的高度,与水果袋出口相对应;储袋盒侧壁垂直设置有通槽35,一个连杆穿过通槽,一端与浮动板33固定连接,通槽底部设置有锁扣36,用于锁住连杆,便于把水果袋放入储袋盒;还包括压袋板37、斜板38,压袋板37为一侧安装有转动轴的可转动板,压袋板37通过转动轴设置在储袋盒两侧连接件31上,两侧压袋板37对称设置,延伸向套袋板1,压袋板37转动轴一端连接驱动电机,斜板38斜向安装在储袋盒出袋端立面上部,压袋板水平时与斜板顶部存在间隙,形成水果袋出口,间隙为一个水果袋的厚度。出袋机构包括出袋电机和出袋辊轴39,出袋辊轴39安装在储袋盒顶面开口上侧,一端设置有驱动齿轮,出袋电机轴上设置有主动齿轮,主动齿轮带动驱动齿轮转动,出袋辊轴39用于推动水果袋。套袋板两侧设有侧板,40侧板之间形成水果袋输送通道。开合架2为一个框架,后部转动连接在储袋盒的连接件上,开合架通过开合驱动组件上下转动,开合架前端设有上夹爪机构21,用于抓取水果袋上纸面,夹爪机构后侧设有用于水果袋热封口的电加热装置。开合驱动组件,包括开合电机221、第一连杆222和第二连杆223,开合电机的主轴上连接第一连杆222的一端,第一连杆222的另一端连接第二连杆223的一端,第二连杆223的另一端与开合架2一侧铰接。上夹爪机构,包括扭力簧、安装在开合架前端的转动轴,转动轴上固定连接有至少两个夹片,转动轴一端固定连接齿轮211,扭力弹簧套装在转动轴上,一端与夹片连接,另一端与开合架连接,使夹片与开合架处于夹紧状态。套袋板1后部与储袋盒3出袋端立面上部固定连接,套袋板1前端两侧各设有一个下夹爪机构11,用于抓取水果套袋下纸面。下夹爪机构,包括扭力簧、安装在套袋板上的转动轴,转动轴上固定连接有夹片,转动轴连接在套袋板外侧的一端固定连接齿轮111,扭力弹簧套装在转动轴上,一端与夹片连接,另一端与套袋板连接,使夹片与套袋板处于夹紧状态。套袋板1前端设有定果口12,定果口后部向后延伸一条细长缝隙13,用于定位水果,快速将水果套入水果袋。套袋板前端定果口两侧设有与水果袋相适配的凹槽14。套袋板上设置有开孔,开孔内活动安装一个顶袋杆15,顶袋杆15通过驱动装置驱动上下运动,用于将水果袋后半部向上顶起,配合压袋板的转动。上夹爪机构与下夹爪机构的夹片错位设置。还包括夹爪驱动机构,包括电机41、转轴连杆42和连接杆43,电机的主轴上连接转轴连杆42的一端,转轴连杆42的另一端与连接杆43的一端铰接,连接杆43的另一端与一个大齿轮44偏心连接,大齿轮44与转动轴的齿轮(111、211)配合。电加热装置包括电热板5、隔热滑动槽、电热板驱动组件,滑动槽沿水果袋宽度方向固定连接在开合架或套袋板上,电热板驱动组件推动电热板在滑动槽内上下滑动,电热板除热熔封口水果袋时位于滑动槽顶部外,皆位于滑动槽底。电热板驱动组件为卧向T型板51,纵向板下部铰接在开合架上,上部与一个驱动电机连接,横板压在电热板上,通过电机带动横版移动从而驱动电热板上下运动,上夹爪机构电机及电热板驱动组件安装在开合架后部。还包括安装在储袋盒上的电池盒及控制系统,所述控制系统包括控制电路,还包括与控制电路输入端连接的安装在套袋板前侧的出袋检测开关、安装在储袋盒上部开口上的退袋检测开关;以及与所述控制电路输出端连接的出袋电机、电热板驱动电机、夹爪驱动电机、开合架驱动电机、压袋板驱动电机及顶袋杆驱动电机。使用方法如下:步骤1、打开电源开关,套袋机通电,退袋检测开关检测套袋机前部有无水果袋,如果有水果袋,进入步骤2,如果没有水果袋,套袋机初始化,开合架恢复到打开状态,夹爪机构恢复到打开状态,电热板恢复到滑动槽内部,压袋板转动到水平状态,顶袋杆缩回套袋板,初始化完成后,出袋电机工作,出袋检测开关检测到水果袋输送到位后,出袋电机停止工作,同时夹爪机构在电机带动下夹住水果袋正面,然后开合电机工作,开合架合上,夹爪机构夹住水果袋反面,同时压袋板打开,开合架再次打开,同时顶袋杆工作,顶起水果袋后部,然后压袋板恢复水平状态,顶袋杆缩回套袋板,此时水果袋袋口打开;步骤2、将水果套入水果袋中;步骤3、按下操作开关,开合电机工作,电热板驱动电机也同时工作,开合架合上,同时电热板滑出滑动槽对水果袋加热封口,同时夹爪驱动电机工作,打开夹爪,松开水果袋,然后开合电机工作,开合架打开;步骤4、套袋完成,套袋机退出时,退袋检查开关检测到套袋机前部无水果袋,出袋电机工作,输送下个水果袋。实施例2上、下夹爪机构设置在套袋板与开合架两侧。实施例3夹爪驱动机构、开合驱动组件可以替换为皮带轮驱动结构。实施例4套袋板前端夹爪机构后侧设置电加热装置,与开合架的电加热装置相对应。实施例5如图2所示,一种适用于水果套袋机的水果袋,为一个两侧内折的立体果袋,水果袋开口端设有错位结构,便于上下夹爪机构抓取并打开果袋口,果袋内面上部设有热熔材料膜,水果袋正面上部设有定果口和撕裂线,撕裂线设置在定果口下部,向下部延伸,所述水果袋的两个侧面上部封口处,无外层材料,仅一层所述的热熔材料膜,利于提高封口效率和质量。错位结构,是所述水果袋正反面开口端错位设置凹凸结构。实施例6如图3所示,错位结构,是水果袋折线10两侧折边宽度不同,主要配合实施例2的结构。

权利要求:1.一种果蔬套袋机,其特征在于:包括套袋板、开合架、储袋装置,所述储袋装置包括储袋盒、安装在储袋盒上侧用于推送水果袋的出袋机构,储袋盒出袋端两侧安装有连接件,所述开合架为一个框架,后部转动连接在储袋盒的连接件上,开合架通过开合驱动组件上下转动,开合架前端设有上夹爪机构,用于抓取水果袋上纸面,上夹爪机构后侧设有用于水果袋热封口的电加热装置,所述套袋板后部与储袋装置出袋端立面上部固定连接,所述套袋板前端两侧各设有一个下夹爪机构,用于抓取水果套袋下纸面。2.根据权利要求1所述的果蔬套袋机,其特征在于:所述开合驱动组件,包括开合电机、第一连杆和第二连杆,开合电机的主轴上连接第一连杆的一端,第一连杆的另一端连接第二连杆的一端,第二连杆的另一端与所述开合架一侧铰接;还包括夹爪驱动机构,包括电机、转轴连杆和连接杆,所述电机的主轴上连接转轴连杆的一端,转轴连杆的另一端与连接杆的一端铰接,连接杆的另一端与一个大齿轮偏心连接,所述大齿轮与转动轴的齿轮配合。3.根据权利要求1所述的果蔬套袋机,其特征在于:所述上夹爪机构,包括扭力簧、安装在开合架前端的转动轴,所述转动轴上固定连接有至少两个夹片,转动轴一端固定连接齿轮,所述扭力弹簧套装在转动轴上,一端与夹片连接,另一端与开合架连接,使夹片与开合架处于夹紧状态;所述下夹爪机构,包括扭力簧、安装在套袋板上的转动轴,所述转动轴上固定连接有夹片,转动轴连接在套袋板外侧的一端固定连接齿轮,所述扭力弹簧套装在转动轴上,一端与夹片连接,另一端与套袋板连接,使夹片与套袋板处于夹紧状态;所述上夹爪机构与下夹爪机构的夹片错位设置。4.根据权利要求1所述的果蔬套袋机,其特征在于:所述储袋盒,顶面设置有开口,内部设置有浮动板,浮动板和储袋盒底板之间设有压簧,用于保证最上方的水果袋一直处于同样的高度,与水果袋出口相对应;所述储袋盒侧壁垂直设置有通槽,一个连杆穿过通槽一端与浮动板固定连接,通槽底部设置有锁扣,用于锁住连杆,便于把水果袋放入储袋盒;还包括压袋板、斜板,所述压袋板为一侧安装有转动轴的可转动板,压袋板通过转动轴设置在储袋盒两侧连接件上,两侧压袋板对称设置,延伸向套袋板,压袋板转动轴一端连接驱动电机,所述斜板斜向安装在储袋盒出袋端立面上部,压袋板水平时与斜板顶部存在间隙,形成水果袋出口,间隙为一个水果袋的厚度;所述出袋机构包括出袋电机和出袋辊轴,出袋辊轴安装在储袋盒顶面开口上侧,出袋电机带动出袋辊轴转动,出袋辊轴用于推动水果袋。5.根据权利要求1所述的果蔬套袋机,其特征在于:所述电加热装置包括电热板、隔热滑动槽、电热板驱动组件,所述滑动槽沿水果袋宽度方向固定连接在开合架或套袋板上,电热板驱动组件推动电热板在滑动槽内上下滑动,电热板除热熔封口水果袋时位于滑动槽顶部外,皆位于滑动槽底;所述电热板驱动组件为可以实现上下运动的任何常规驱动部件。6.根据权利要求1所述的果蔬套袋机,其特征在于:所述套袋板两侧设有侧板,所述侧板之间形成水果袋输送通道;所述套袋板前端设有定果口,定果口后部向后延伸一条细长缝隙,用于定位水果,快速将水果套入水果袋;所述的套袋板前端定果口两侧设有与所述的水果袋相适配的凹槽;所述套袋板上设置有开孔,开孔内活动安装一个顶袋杆,顶袋杆通过驱动装置驱动上下运动,用于将水果袋后半部向上顶起,配合压袋板的转动,所述套袋板前端夹爪机构后侧设置电加热装置,与开合架的电加热装置相对应。7.根据权利要求1所述的果蔬套袋机,其特征在于:还包括安装在储袋盒上的电池盒及控制系统,所述控制系统包括控制电路,还包括与所述控制电路输入端连接的出袋检测开关、退袋检测开关;以及与所述控制电路输出端连接的出袋电机、电热板驱动电机、夹爪驱动电机、开合架驱动电机、压袋板驱动电机及顶袋杆驱动电机。8.一种适用于水果套袋机的水果袋,其特征在于:为一个两侧内折的立体果袋,水果袋开口端设有错位结构,便于上下夹爪机构抓取并打开果袋口,果袋内面上部设有热熔材料膜,所述水果袋正面上部设有定果口和撕裂线,所述撕裂线设置在定果口下部,向下部延伸,所述水果袋的两个侧面上部封口处,无外层材料,仅一层所述的热熔材料膜,利于提高封口效率和质量,所述错位结构,是所述水果袋正反面开口端错位设置凹凸结构。9.根据权利要求8所述的适用于水果套袋机的水果袋,其特征在于:所述错位结构,是所述水果袋折线两侧折边宽度不同。10.一种水果套袋方法,包括如下步骤:1、在储袋盒前部设置有套袋板和可开合的开合架,用于打开储袋盒出袋机构推送的水果袋,2、套袋板和开合架前端设置有夹爪机构,夹爪机构无驱动状态下为夹紧状态,夹爪机构后侧设置电加热装置,电加热装置位于一个隔热槽中,电加热装置通过电加热驱动装置上下运动,3、将一个出袋检测开关设置在套袋板夹爪机构后侧,用于控制套袋板夹爪机构开合、储袋盒出袋机构运行、开合驱动组件运行,当出袋检测开关未感应到水果袋时,夹爪机构处于驱动状态,夹爪机构打开,出袋机构运行,开合驱动组件未运行;当出袋检测开关感应到水果袋时,出袋机构停止运行,夹爪机构停止驱动,夹爪夹紧纸袋下纸面,开合驱动组件运行,4、开合驱动组件由一个角度电机驱动,当开合驱动组件驱动开合架向下运动到极限位置时,开合架夹爪机构停止驱动,夹爪夹紧果袋上纸面,开合驱动组件反向运动,反向运动到极限位置,开合驱动组件停止工作,5、将水果放入果袋中,通过控制开关使开合驱动组件运行,同时电加热驱动装置将电加热装置推出隔热槽,对水果袋进行加热封口,封口后通过控制开关使开合驱动组件反向运行,同时夹爪机构驱动电机驱动,打开夹爪,套袋完成。

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