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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明公开了一种具备减振功能的宏微双驱式快刀伺服装置及驱动方法，包括：底座、驱动机构、两个圆盘型柔性铰链、两个减振电机轴，一体式宏动平台，微动平台，刀具载物台和装置外壳；符合快刀伺服加工特性，运动精度高，且同时采用宏动和微动两种运动方式，既可通过音圈电机实现大行程位移，又可通过压电陶瓷实现高精度运动，补偿运动误差，可加工范围广，加工方式灵活，并且采用十六组安装法兰分别铰接在两组减振电机轴上，用来降低减振电机轴在快速往复运动过程中产生的不利振动，而且整套装置以驱动机构为中心呈现对称布局，同样可以有效地抑制加工过程中的不利振动对金刚石刀具的影响，提高了定位精度和加工精度，可以完成复杂微结构光学曲面的加工。
主权项：1.一种具备减振功能的宏微双驱式快刀伺服装置，包括：底座（1）、驱动机构（2）、两个圆盘型柔性铰链（3）、两个减振电机轴4，一体式宏动平台5，微动平台6，刀具载物台8和装置外壳；所述的驱动机构（2）包括：音圈电机；所述的装置外壳的后盖板1009中心位置设有十字分布直梁型柔性铰链100901；所述的圆盘型柔性铰链3包括：动子圆盘型柔性铰链301和定子圆盘型柔性铰链302；所述的减振电机轴4包括：动子减振电机轴401、定子减振电机轴402；所述的驱动机构（2）和圆盘型柔性铰链3通过电机压圈203固定在底座（1）上；所述的定子圆盘型柔性铰链302一端与驱动机构（2）的音圈电机定子201螺栓固定连接，另一端与定子减振电机轴402固定连接，定子减振电机轴402与十字分布直梁型柔性铰链100901接触；音圈电机动子202、动子圆盘型柔性铰链301、动子减振电机轴401、依次固定连接；动子减振电机轴401与一体式宏动平台5接触，刀具载物台8通过板簧弹片801铰接于一体式宏动平台5上；所述的动子减振电机轴401通过柔性安装法兰403柔性铰接在装置外壳上。
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百度查询： 吉林大学 一种具备减振功能的宏微双驱式快刀伺服装置及驱动方法
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