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申请/专利权人：江苏环亚医用科技集团股份有限公司

摘要：本发明涉及智慧医院物资配送上料技术领域，尤其是一种智慧医院用无人配送系统的顶置式上料装置，包括安装在智慧医院天花板上的顶部输送管道、安装在顶部输送管道内部的顶置吊轨、安装在顶置吊轨上的无人配送模组和安装在智慧医院物资配送室内部的置物柜。本发明的一种智慧医院用无人配送系统的顶置式上料装置通过采用无人化操作方式，大大降低人工对于上料效率的限制；采用无人化操作方式，可以有效缩减置物柜两侧的空间，可以摆放更多置物柜数量，提升物资存储量；通过采用轨道切换装置，可以直接将位于顶部输送管道内部的无人配送模组导入到顶侧吊轨，方便轨道切换的同时也不影响内部输送。

主权项：1.一种智慧医院用无人配送系统的顶置式上料装置，包括安装在智慧医院天花板上的顶部输送管道（1）、安装在顶部输送管道（1）内部的顶置吊轨（2）、安装在顶置吊轨（2）上的无人配送模组（3）和安装在智慧医院物资配送室内部的置物柜（4），其特征是：所述置物柜（4）上表面两侧通过侧向支架固定装配有与顶置吊轨（2）相配合的顶侧吊轨（5），所述顶部输送管道（1）内部对应顶侧吊轨（5）位置活动装配有轨道切换装置（6），所述置物柜（4）内部固定装配有复数个横置置物板（7），所述横置置物板（7）上活动装配有嵌入式模块化导料模组（8）；所述的无人配送模组（3）包括外侧安装电驱轮（31）的倒L型顶部支架（32）、安装在倒L型顶部支架（32）侧壁上的电控吊机（33）、缠绕在电控吊机（33）内部的伸缩缆绳（34）、连接在伸缩缆绳（34）底端的底部置物框（35）、安装在底部置物框（35）内底面上的电控输送带（36）、安装在底部置物框（35）一侧壁上的电控翻转伸缩臂（37）和安装在底部置物框（35）另一侧壁上的红外定位模块（38）；所述嵌入式模块化导料模组（8）包括固定安装在侧向装配口内的模块化安装板（81）、开设在模块化安装板（81）下表面一侧的侧向锁槽（82）、活动安装在模块化安装板（81）上的输送带机构（83）和安装在输送带机构（83）一侧的同步驱动齿轮组（84）；所述轨道切换装置（6）包括安装在顶部输送管道（1）内顶面上的横置导轨（61）、安装在横置导轨（61）内部的横置丝杆（62）、螺纹套接在横置丝杆（62）上的内螺纹平移支架（63）、固定在内螺纹平移支架（63）下端的弧形顶部导轨（64）和条形顶部导轨（65）；所述电控翻转伸缩臂（37）包括固定在底部置物框（35）一侧壁上的嵌入式侧向电机（371）、固定在嵌入式侧向电机（371）外侧调节轴上的翻转装配框（372）、固定在翻转装配框（372）内部的伸缩撑杆（373）和轴向固定在伸缩撑杆（373）伸出端的弧形修正抓钩（374）；所述置物柜（4）上表面位于两侧的顶侧吊轨（5）之间固定装配有弧形连通导轨（11）。

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