龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种车道语义推理方法、智能设备及计算机可读存储介质，旨在解决提高车道语义推理准确性的问题。为此目的，本申请提供的方法包括根据当前时刻车辆所在环境中的车道线，获取候选车道；根据候选车道获取多个车道组；获取车道组内候选车道的多维置信度，根据多维置信度获取候选车道的第一置信度；根据车道组内所有候选车道的第一置信度，获取车道组的第二置信度；根据各车道组的第二置信度获取最优车道组；根据最优车道组获取当前时刻车辆所在的主车道，并根据主车道确定最优车道组中各车道线的语义。多维置信度包括几何置信度、语义置信度、距离置信度。通过上述方法可以提高主车道的准确性、时序稳定性。
主权项：1.一种车道语义推理方法，其特征在于，所述方法包括：根据当前时刻车辆所在环境中的车道线，获取候选车道；根据所述候选车道获取多个车道组，所述多个车道组沿着X轴依次排列，所述车道组包括沿着Y轴依次排列的一个或多个候选车道，所述X轴和所述Y轴为所述车辆的车体坐标系的X轴和Y轴；针对各所述车道组，获取所述车道组内候选车道的多维置信度，根据所述多维置信度获取所述候选车道的第一置信度；针对各所述车道组，根据所述车道组内所有候选车道的第一置信度，获取所述车道组的第二置信度；根据各所述车道组的第二置信度，获取最优车道组；根据所述最优车道组获取当前时刻所述车辆所在的主车道，并根据所述主车道确定所述最优车道组中各车道线的语义；其中，所述多维置信度包括：几何置信度、语义置信度、距离置信度；所述几何置信度为所述候选车道的几何属性的置信度，所述语义置信度为所述候选车道在前一时刻为主车道的置信度，所述距离置信度为所述候选车道与所述车辆距离最近的置信度；所述几何置信度表示候选车道的几何属性是车道的几何属性，而非其他道路区域的几何属性的可信程度；所述第一置信度表示候选车道为主车道的可信程度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽蔚来智驾科技有限公司 车道语义推理方法、智能设备及计算机可读存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号