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申请/专利权人：西北工业大学

摘要：本发明提出一种用于多功能小型无人飞行器车载起飞释放装置，包括两组相同结构的释放装置和连接两组释放装置的固定横梁；固定横梁两端各连接一组释放装置，两组释放装置间距与多功能小型飞行器两个起落架之间的间距匹配，固定横梁能够固定安装到汽车顶部行李架上；每组释放装置包括起落架固定部件和起落架电控释放机构。本发明整个装置主要由铝合金型材组装而成，结构简单，没有复杂零部件，拆卸方便，可随车运输；通过安装本起落架车载释放装置可将该无人飞行器进行车载起飞，使其可在环境允许的条件下做到“随时随地”起飞，解决了野外没有专用飞机跑道的难题，大大增强了飞行器对于起飞场地的适应性，对小型无人飞行器的设计有重大意义。

主权项：1.一种用于多功能小型无人飞行器车载起飞释放装置，其特征在于：包括两组相同结构的释放装置和连接两组释放装置的固定横梁；固定横梁两端各连接一组释放装置，两组释放装置间距与多功能小型飞行器两个起落架之间的间距匹配，固定横梁能够固定安装到汽车顶部行李架上；每组释放装置包括起落架固定部件和起落架电控释放机构；所述起落架固定部件由8根铝合金型材通过固定连接件连接而成：铝合金型材截面为正方形，型材四个侧面上具有“凸”字形通槽；两件长度尺寸相同的第一型材和一件第二型材通过固定连接件固定于两件第三型材上；第一型材与第二型材相互平行，两件第三型材处于第一型材和第二型材的两端，且与第一型材和第二型材垂直，两件第一型材处于第三型材的上部，一件第二型材处于第三型材的下部；两件第一型材之间的间距与多功能小型无人飞行器单个起落架滑橇板宽度相同，起到左右限位的作用；下方的第二型材位于两件第一型材的中间位置；两件第三型材内端与固定横梁连接；第四型材、第五型材和第六型材依次安装在第二型材上，第四型材与第五型材之间，以及第五型材与第六型材之间形成限位卡槽；限位卡槽长度等于多功能小型无人飞行器起落架滑轮机构中轮胎的直径，第五型材的长度尺寸与起落架前后轮轮胎间距相同，使得起落架前后轮能够刚好落与限位卡槽内，起到前后限位的作用；第七型材安装在处于外侧的第一型材的外侧面，作为起落架电控释放机构的支撑架；所述起落架电控释放机构具有横跨两件第一型材的限位杆，限位杆能够受控闭合或打开，实现对多功能小型无人飞行器起落架滑橇板的锁定和释放；所述起落架电控释放机构包括信号接收器、电机、释放开关、限位杆、弹簧、固定架；信号接收器和电机共同安装在第七型材上，信号接收器能够接收远程遥控释放信号，当收到释放信号后，电机作动轴会逆时针旋转；释放开关一端安装在电机作动轴上，释放开关能够随电机作动轴一同逆时针旋转；限位杆后部转动安装在固定架上，限位杆后端与固定架底面之间安装有拉伸弹簧，固定架安装在处于内侧的第一型材上；限位杆横跨两件第一型材，并且前端受释放开关约束，当释放开关释放对限位杆端部的约束时，限位杆能够在与另一端连接的弹簧的拉力作用下顺时针打开。

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