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申请/专利权人：中国建筑第四工程局有限公司;中建四局土木工程有限公司

摘要：本申请公开了一种基于深基坑反压土钢护筒垂直度的下放方法、系统及装置，方法包括根据地质数据确定钢护筒的若干下放定位点；将第一位的下放定位点作为目标下放定位点并设置角度传感器；通过角度传感器采集钢护筒的垂直度偏差，基于垂直度偏差调整钢护筒使得钢护筒下放至目标下放定位点并拆除角度传感器，将第二位的下放定位点作为目标下放定位点并设置角度传感；依次类推直至最后的下放定位点。本申请通过在钢护筒上设置若干下放定位点，并在下放定位点设置角度传感器，通过角度传感器来获取钢护筒的垂直度偏差，并基于垂直度偏差对钢护筒进行调整，保证了钢护筒的下放垂直度精准，保证了钢护筒对深基坑反压土的扰度精度，保障了深基坑安全。

主权项：1.一种基于深基坑反压土钢护筒垂直度的下放方法，其特征在于，所述的方法包括：在钢护筒定位后，根据预先获取的地质数据确定所述钢护筒的若干下放定位点；将按照下放顺序位于第一位的下放定位点作为目标下放定位点，并在目标下放定位点设置角度传感器；通过所述角度传感器获取所述钢护筒的垂直度偏差，并基于所述垂直度偏差调整所述钢护筒，以使得钢护筒下放至目标下放定位点；拆卸目标下放定位点的角度传感器，将按照下放顺序位于第二位的下放定位点作为目标下放定位点；重复执行目标下放定位点设置角度传感器的步骤，直至将位于最后的下放定位点作为目标下放定位点，以完成钢护筒下放完毕；所述基于所述垂直度偏差调整所述钢护筒，以使得钢护筒下放至目标下放定位点具体包括：检测所述垂直度偏差是否达到预设偏差阈值；当所述垂直度偏差达到预设偏差阈值时，停止下放所述钢护筒；调整所述钢护筒的垂直度，并复测调整后的钢护筒的目标垂直度偏差；当目标垂直度偏差小于预测偏差阈值时，继续下放所述钢护筒以使得钢护筒下放至目标下放定位点；所述钢护筒的初始姿态信息为，其中，表示初始时刻的X方向的角度偏差增量，表示Y方向的角度偏差增量，表示Z方向的角度偏差增量，为90°，为0°，为180°，角度传感器第时刻采集的姿态信息，表示时刻的角度偏差增量，垂直度偏差表示为，其中，表示下放时间频率；预设偏差阈值表示为，其中，为时刻的三轴方向的最大转动最大角度值，表示下放时间频率；在获取到垂直度偏差后，将垂直度偏差与预设偏差阈值进行比较，即比较和，当,或者，时，说明钢护筒需要调整。

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