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申请/专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托(杭州)汽车智能设备有限公司
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：关联前一帧目标图像的已跟踪目标与当前帧目标图像的待跟踪目标；对已跟踪目标和待跟踪目标进行重心配准；对重心配准后的待跟踪目标和已跟踪目标进行旋转配准和或缩放配准；计算配准后的待跟踪目标与已跟踪目标的差值像素个数；根据差值像素个数确定待跟踪目标与已跟踪目标是否是同一目标，以对目标进行当前帧的跟踪。本发明实施例实现了对目标地准确跟踪。
主权项：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：关联前一帧目标图像的已跟踪目标与当前帧目标图像的待跟踪目标；对已跟踪目标和待跟踪目标进行重心配准；对重心配准后的待跟踪目标和已跟踪目标进行旋转配准和或缩放配准；计算配准后的待跟踪目标与已跟踪目标的差值像素个数；根据差值像素个数确定待跟踪目标与已跟踪目标是否是同一目标，以对目标进行当前帧的跟踪；所述对重心配准后的待跟踪目标和已跟踪目标进行旋转配准和或缩放配准，包括对重心配准后的待跟踪目标进行旋转和或缩放，并计算旋转和或缩放后的待跟踪目标与已跟踪目标匹配不一致的像素个数；对旋转不同角度和或缩放不同比例后计算的匹配不一致的像素个数进行曲线拟合；根据拟合的曲线，确定匹配不一致的像素个数最小值对应的目标旋转角度和或目标缩放比例；根据目标旋转角度和或目标缩放比例，对重心配准后的待跟踪目标进行旋转和或缩放。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津所托瑞安汽车科技有限公司 所托(杭州)汽车智能设备有限公司 目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
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