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申请/专利权人：中铁隧道集团二处有限公司

摘要：本发明公开了一种隧道二衬模板清理及涂抹脱模剂装置，包括台车、模板清理抹油环路、模板清理抹油轨道、模板清理抹油行走驱动器、推杆、模板清理抹油轨道升降驱动机构、以及悬臂支撑架。模板清理抹油环路通过推杆与所述模板清理抹油行走驱动器连接，模板清理抹油行走驱动器安装在模板清理抹油轨道上，模板清理抹油行走驱动器能够沿着模板清理抹油轨道主动行走；模板清理抹油轨道通过模板清理抹油轨道升降驱动机构安装在悬臂支撑架上，悬臂支撑架水平固定安装在台车尾部，所述模板清理抹油轨道升降驱动机构能够驱动所述模板清理抹油轨道上下运动，调整其高度位置。该装置能够对隧道二衬模板台车的模板进行清理和涂抹脱模剂，大大节省人力和时间。

主权项：1.一种隧道二衬模板清理及涂抹脱模剂装置，其特征在于：包括台车、模板清理抹油环路、模板清理抹油轨道、模板清理抹油行走驱动器、推杆、模板清理抹油轨道升降驱动机构、以及悬臂支撑架；模板清理抹油环路包括模板清理环路和模板抹油环路，模板清理环路和模板抹油环路相互平行布置在一起，模板清理环路用于对模板表面进行清理，模板抹油环路用于对模板表面进行涂抹脱模剂；所述模板清理环路包括多节子模板清理管，所有的子模板清理管沿隧道横断面环向排布成半圆形；相邻的两节子模板清理管之间通过铰接结构进行连接，并且具有限位部件对相邻的两节子模板清理管之间的夹角进行限位；所述模板抹油环路包括多节子模板抹油管，所有的子模板抹油管沿隧道横断面环向排布成半圆形；相邻的两节子模板抹油管之间通过铰接结构进行连接，并且具有限位部件对相邻的两节子模板抹油管之间的夹角进行限位；在每节子模板清理管和子模板抹油管上安装有滚轮，通过滚轮使模板清理环路和模板抹油环路一起在台车模板外表面进行滚动行走；模板清理抹油环路通过推杆与所述模板清理抹油行走驱动器连接，模板清理抹油行走驱动器安装在模板清理抹油轨道上，模板清理抹油行走驱动器能够沿着模板清理抹油轨道主动行走；所述模板清理抹油轨道通过模板清理抹油轨道升降驱动机构安装在悬臂支撑架上，悬臂支撑架水平固定安装在台车尾部，所述模板清理抹油轨道升降驱动机构能够驱动所述模板清理抹油轨道上下运动，调整其高度位置；每节子模板清理管具有弧度，由无缝管弯折而成，外部套有外绕式钢丝滚刷；每节子模板清理管的端头焊接有连接板，相邻的两节子模板清理管的端头连接板进行铰接，并且在该相邻的两节子模板清理管的端头连接板之间贯穿安装有一调节螺栓，通过该调节螺栓实现对相邻的两节子模板清理管之间的夹角进行限位，使相邻的两节子模板清理管之间的夹角能变动，这样既能够保证整个模板清理环路自主贴合模板轮廓，适应不同断面尺寸，又能够在模板清理环路脱离模板时使整个模板清理环路保持基本的环形形状。

全文数据：隧道二衬模板清理及涂抹脱模剂装置技术领域本发明属于隧道施工相关设备技术领域，设计一种隧道二衬模板清理及涂抹脱模剂装置。背景技术现在随着城市化进程的不断加快，交通的普及，每年需要修建各种高铁隧道、地铁隧道和公路隧道等。隧道二衬施工中，在隧道二衬模板与隧道轮廓狭小的空间中需要对模板台车的模板进行清理干净和涂抹脱模剂，以便进行接下来的二衬施工。目前隧道二衬施工中，对二衬模板台车模板进行清理和涂抹脱模剂的工作大多采用人工用毛刷进行清理和涂抹脱模剂，费时费力且效率低下。因此亟待一种能够减少人工或者替代人工去做的模板清理抹油装置。发明内容本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种隧道二衬模板清理及涂抹脱模剂装置，该装置能够对隧道二衬模板台车的模板进行清理和涂抹脱模剂，节省人力和时间，操作简单。本发明是通过以下技术方案实现的：一种隧道二衬模板清理及涂抹脱模剂装置，包括台车、模板清理抹油环路、模板清理抹油轨道、模板清理抹油行走驱动器、推杆、模板清理抹油轨道升降驱动机构、以及悬臂支撑架；模板清理抹油环路包括模板清理环路和模板抹油环路，模板清理环路和模板抹油环路相互平行布置在一起，模板清理环路用于对模板表面进行清理，模板抹油环路用于对模板表面进行涂抹脱模剂；所述模板清理环路包括多节子模板清理管，所有的子模板清理管沿隧道横断面环向排布成半圆形；相邻的两节子模板清理管之间通过铰接结构进行连接，并且具有限位部件对相邻的两节子模板清理管之间的夹角进行限位；所述模板抹油环路包括多节子模板抹油管，所有的子模板抹油管沿隧道横断面环向排布成半圆形；相邻的两节子模板抹油管之间通过铰接结构进行连接，并且具有限位部件对相邻的两节子模板抹油管之间的夹角进行限位；在每节子模板清理管和子模板抹油管上安装有滚轮，通过滚轮使模板清理环路和模板抹油环路一起在台车模板外表面进行滚动行走；模板清理抹油环路通过推杆与所述模板清理抹油行走驱动器连接，模板清理抹油行走驱动器安装在模板清理抹油轨道上，模板清理抹油行走驱动器能够沿着模板清理抹油轨道主动行走；所述模板清理抹油轨道通过模板清理抹油轨道升降驱动机构安装在悬臂支撑架上，悬臂支撑架水平固定安装在台车尾部，所述模板清理抹油轨道升降驱动机构能够驱动所述模板清理抹油轨道上下运动，调整其高度位置。在上述技术方案中，所述单节子模板清理管具有一定弧度，由无缝管弯折而成，外部套有外绕式钢丝滚刷。在上述技术方案中，每节子模板清理管的端头焊接有连接板，相邻的两节子模板清理管的端头连接板进行铰接，并且在该相邻的两节子模板清理管的端头连接板之间贯穿安装有一调节螺栓，通过该调节螺栓实现对相邻的两节子模板清理管之间的夹角进行限位，使相邻的两节子模板清理管之间的夹角能在一定的范围内变动，这样既能够保证整个模板清理环路自主贴合模板轮廓，适应不同断面尺寸，又能够在模板清理环路脱离模板时使整个模板清理环路保持基本的环形形状。在上述技术方案中，所述单节子模板抹油管具有一定弧度，由无缝管弯折而成，外部套以海绵包裹；模板抹油环路还设置有一根油管，该油管沿模板抹油环路设置，并且嵌装在各节子模板抹油管的海绵内，该油管与供油系统连通，并且在油管上开设有多个出油孔，通过出油孔使外部的海绵充满油液，此外，该油管需采用可变形的软管，以便使油管能够在相邻的两节子模板抹油管之间发生变形，以适应子模板抹油管关节之间的角度变化。在上述技术方案中，每节子模板抹油管的端头焊接有连接板，相邻的两节子模板抹油管的端头连接板进行铰接，并且在该相邻的两节子模板抹油管的端头连接板之间贯穿安装有一调节螺栓，通过该调节螺栓实现对相邻的两节子模板抹油管之间的夹角进行限位，使相邻的两节子模板抹油管之间的夹角能在一定的范围内变动，这样既能够保证整个模板抹油环路自主贴合模板轮廓，适应不同断面尺寸，又能够在模板抹油环路脱离模板时使整个模板抹油环路保持基本的环形形状。在上述技术方案中，在每节子模板清理管和子模板抹油管上还安装有永久磁铁，通过这些永久磁铁使模板清理环路和模板抹油环路在贴近模板时能够贴上，而且可以保证通过升降驱动部使模板清理环路和模板抹油环路脱离模板时能够轻松脱离。进一步的，永久磁铁的安装结构是：永久磁铁通过螺栓螺母组件安装在安装板上，安装板焊接在子模板清理管和子模板抹油管上，磁铁的位置可以通过螺母进行调整，进而调节对模板的吸力。在上述技术方案中，所述模板清理抹油轨道升降驱动机构至少包括两个升降驱动执行器，分别位于模板清理抹油轨道的前后两端。进一步的说，所述模板清理抹油轨道包括两个相互平行的轨道，两个轨道之间设置有多个连接梁，所述升降驱动执行器安装在连接梁底部。本隧道二衬模板清理及涂抹脱模剂装置的工作方法如下：模板清理抹油环路初始位于台车尾侧模板以下的位置，当需要启动对模板的清理抹油工作时，将模板清理抹油环路由初始位置切换到工作位置，具体方法是：控制模板清理抹油轨道升降驱动机构，驱动模板清理抹油轨道整体向上运动，进而模板清理抹油轨道上的模板清理抹油行走驱动器带动推杆和模板清理抹油环路上升，当模板清理抹油环路高于模板顶面后，停止上升，然后模板清理抹油行走驱动器启动，通过推杆推动模板清理抹油环路，使模板清理抹油环路跨上模板，然后控制模板清理抹油轨道升降驱动机构略微下降，使模板清理抹油环路与模板上表面接触，从而进入工作位置；进入工作位置后，通过控制模板清理抹油行走驱动器，使模板清理抹油环路能够通过滚轮沿模板纵向往复运动，运动过程中，利用模板清理环路对模板表面进行刮刷清理，利用模板抹油环路对模板表面进行抹油。进一步的说，在模板清理抹油环路整体前进过程中，模板抹油环路上的油管的油路关闭，不进行抹油，只是利用模板清理环路对模板表面进行刮刷清理；在模板清理抹油环路整体返回过程中，使模板抹油环路上的油管的油路开启，利用模板抹油环路对模板表面进行抹油。亦或者，根据具体清理情况，如果一次无法完全对模板清理干净，可以往复对模板进行刮刷清理，待完全清理干净后，在最后一次返回过程中，开启模板抹油环路油路，利用模板抹油环路对模板表面进行抹油。进一步的说，模板抹油环路位于模板清理环路的前进方向的前侧，这样返回过程中，模板清理环路不会刮蹭到模板抹油环路喷涂的油液。本发明的优点和有益效果为：本发明能够对隧道二衬模板台车的模板进行清理和涂抹脱模剂，其设计合理、结构简单、操作简单，能够大大节省人力和时间。附图说明图1是本发明实施例的隧道二衬模板清理及涂抹脱模剂装置的主视图。图2是本发明实施例的隧道二衬模板清理及涂抹脱模剂装置的俯视图。图3是本发明实施例的隧道二衬模板清理及涂抹脱模剂装置的横截面图。图4是本发明实施例的隧道二衬模板清理及涂抹脱模剂装置的模板清理抹油环路的放大结构示意图。图5是图2的A向局部剖视图。图6是图2的B向局部剖视图。图7是图2的C向局部剖视图。图8是模板清理抹油环路位于初始位置的示意图。其中：1：台车，2：模板清理抹油环路，3：模板清理抹油轨道，4：模板清理抹油行走驱动器，5：推杆，6：升降驱动执行器，7：悬臂支撑架，2-11：子模板清理管，2-21：子模板抹油管。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。参见附图，一种隧道二衬模板清理及涂抹脱模剂装置，包括台车1、模板清理抹油环路2、模板清理抹油轨道3、模板清理抹油行走驱动器4、推杆5、模板清理抹油轨道升降驱动机构、以及悬臂支撑架7。模板清理抹油环路2包括模板清理环路2-1和模板抹油环路2-2，模板清理环路和模板抹油环路相互平行布置在一起，模板清理环路用于对模板表面进行清理，模板抹油环路用于对模板表面进行涂抹脱模剂。所述模板清理环路2-1包括多节子模板清理管2-11，所有的子模板清理管沿隧道横断面环向排布成半圆形；所述单节子模板清理管具有一定弧度，由无缝管弯折而成，外部套有外绕式钢丝滚刷，利用钢丝滚刷对模板进行刮刷清理；相邻的两节子模板清理管之间通过铰接结构进行连接，并且具有限位部件对相邻的两节子模板清理管之间的夹角进行限位，具体来说，每节子模板清理管的端头焊接有连接板a，相邻的两节子模板清理管的端头连接板进行铰接，并且在该相邻的两节子模板清理管的端头连接板之间贯穿安装有一调节螺栓b，通过该调节螺栓实现对相邻的两节子模板清理管之间的夹角进行限位，使相邻的两节子模板清理管之间的夹角能在一定的范围内变动，这样既能够保证整个模板清理环路自主贴合模板轮廓，适应不同断面尺寸，又能够在模板清理环路脱离模板时使整个模板清理环路保持基本的环形形状。所述模板抹油环路2-2包括多节子模板抹油管2-21，所有的子模板抹油管沿隧道横断面环向排布成半圆形；所述单节子模板抹油管具有一定弧度，由无缝管弯折而成，外部套以海绵包裹；相邻的两节子模板抹油管之间通过铰接结构进行连接，并且具有限位部件对相邻的两节子模板抹油管之间的夹角进行限位，具体来说，每节子模板抹油管的端头焊接有连接板a，相邻的两节子模板抹油管的端头连接板进行铰接，并且在该相邻的两节子模板抹油管的端头连接板之间贯穿安装有一调节螺栓b，通过该调节螺栓实现对相邻的两节子模板抹油管之间的夹角进行限位，使相邻的两节子模板抹油管之间的夹角能在一定的范围内变动，这样既能够保证整个模板抹油环路自主贴合模板轮廓，适应不同断面尺寸，又能够在模板抹油环路脱离模板时使整个模板抹油环路保持基本的环形形状；进一步的，整个模板抹油环路2-2还设置有一根油管s，该油管沿模板抹油环路2-2设置，并且嵌装在各节子模板抹油管2-21的海绵内，该油管与供油系统连通，并且在油管上开设有多个出油孔，通过出油孔使外部的海绵充满油液脱模剂，此外，该油管需采用可变形的软管例如橡胶软管、塑料软管等，以便使油管能够在相邻的两节子模板抹油管之间发生变形，以适应子模板抹油管关节之间的角度变化。进一步的，在每节子模板清理管和子模板抹油管上安装有滚轮c滚轮c安装在两个立板之间，两个立板固定在子模板清理管和子模板抹油管上，通过滚轮使模板清理环路和模板抹油环路一起在台车模板外表面进行滚动行走。进一步的，在每节子模板清理管和子模板抹油管上还安装有永久磁铁d，通过这些永久磁铁使模板清理抹油环路2在贴近模板时能够贴上，而且可以保证模板清理抹油环路2脱离模板时能够轻松脱离。具体的说，永久磁铁的安装结构是：永久磁铁d通过螺栓螺母组件安装在安装板上，安装板焊接在子模板清理管和子模板抹油管上，磁铁的位置可以通过螺母进行调整，进而调节对模板的吸力。模板清理抹油环路2通过推杆5与所述模板清理抹油行走驱动器4连接，模板清理抹油行走驱动器4安装在模板清理抹油轨道3上，模板清理抹油行走驱动器4能够沿着模板清理抹油轨道主动行走，进而实现推动模板清理抹油环路运动。所述模板清理抹油轨道通过模板清理抹油轨道升降驱动机构安装在悬臂支撑架7上，悬臂支撑架7水平固定安装在台车尾部，所述模板清理抹油轨道升降驱动机构能够驱动所述模板清理抹油轨道上下运动，调整其高度位置。进一步的说，所述模板清理抹油轨道升降驱动机构包括三个升降驱动执行器6，分别位于模板清理抹油轨道的前后两端和中间位置，三个升降驱动执行器同步升降运动进而实现驱动模板清理抹油轨道升降。进一步的说，所述模板清理抹油轨道包括两个相互平行的轨道，两个轨道之间设置有多个连接梁，所述升降驱动执行器安装在连接梁底部。本隧道二衬模板清理及涂抹脱模剂装置的工作原理如下：模板清理抹油环路初始位于台车尾侧模板以下的位置即图8中m位置，这样不会影响模板正常工作。模板脱模状态下，二衬模板台车距离隧道轮廓有一定的距离，当需要启动对模板的清理抹油工作时，将模板清理抹油环路由初始位置切换到工作位置，具体方法是：控制模板清理抹油轨道升降驱动机构三个升降驱动执行器同步上升运动，驱动模板清理抹油轨道整体向上运动，进而模板清理抹油轨道上的模板清理抹油行走驱动器4带动推杆5和模板清理抹油环路2上升，当模板清理抹油环路2高于模板顶面后，停止上升，然后模板清理抹油行走驱动器4启动，通过推杆推动模板清理抹油环路2，使模板清理抹油环路2跨上模板，然后控制模板清理抹油轨道升降驱动机构略微下降，使模板清理抹油环路2与模板上表面接触，从而进入工作位置；进入工作位置后，通过控制模板清理抹油行走驱动器，使模板清理抹油环路能够通过滚轮沿模板纵向往复运动，运动过程中，利用模板清理环路对模板表面进行刮刷清理，利用模板抹油环路对模板表面进行抹油脱模剂，进一步的说，优选工作模式是：在模板清理抹油环路整体前进过程中，模板抹油环路上的油管的油路关闭，不进行抹油，只是利用模板清理环路对模板表面进行刮刷清理；在模板清理抹油环路整体返回过程中，使模板抹油环路上的油管的油路开启，利用模板抹油环路对模板表面进行抹油。亦或者，根据具体清理情况，如果一次无法完全对模板清理干净，可以往复对模板进行刮刷清理，待完全清理干净后，在最后一次返回过程中，开启模板抹油环路油路，利用模板抹油环路对模板表面进行抹油需要说明的是，模板抹油环路位于模板清理环路的前进方向的前侧，这样返回过程中，模板清理环路不会刮蹭到模板抹油环路喷涂的油液。模板清理抹油工作完成后，将模板清理抹油环路回位到初始位置，具体方法是：模板清理抹油行走驱动器4带动模板清理抹油环路2向尾部运动，使模板清理抹油环路2脱离模板，然后控制模板清理抹油轨道升降驱动机构三个升降驱动执行器同步下降，驱动模板清理抹油轨道整体向下运动，使模板清理抹油轨道低于模板，回到初始位置。为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。

权利要求：1.一种隧道二衬模板清理及涂抹脱模剂装置，其特征在于：包括台车、模板清理抹油环路、模板清理抹油轨道、模板清理抹油行走驱动器、推杆、模板清理抹油轨道升降驱动机构、以及悬臂支撑架；模板清理抹油环路包括模板清理环路和模板抹油环路，模板清理环路和模板抹油环路相互平行布置在一起，模板清理环路用于对模板表面进行清理，模板抹油环路用于对模板表面进行涂抹脱模剂；所述模板清理环路包括多节子模板清理管，所有的子模板清理管沿隧道横断面环向排布成半圆形；相邻的两节子模板清理管之间通过铰接结构进行连接，并且具有限位部件对相邻的两节子模板清理管之间的夹角进行限位；所述模板抹油环路包括多节子模板抹油管，所有的子模板抹油管沿隧道横断面环向排布成半圆形；相邻的两节子模板抹油管之间通过铰接结构进行连接，并且具有限位部件对相邻的两节子模板抹油管之间的夹角进行限位；在每节子模板清理管和子模板抹油管上安装有滚轮，通过滚轮使模板清理环路和模板抹油环路一起在台车模板外表面进行滚动行走；模板清理抹油环路通过推杆与所述模板清理抹油行走驱动器连接，模板清理抹油行走驱动器安装在模板清理抹油轨道上，模板清理抹油行走驱动器能够沿着模板清理抹油轨道主动行走；所述模板清理抹油轨道通过模板清理抹油轨道升降驱动机构安装在悬臂支撑架上，悬臂支撑架水平固定安装在台车尾部，所述模板清理抹油轨道升降驱动机构能够驱动所述模板清理抹油轨道上下运动，调整其高度位置。2.根据权利要求1所述的隧道二衬模板清理及涂抹脱模剂装置，其特征在于：所述单节子模板清理管具有一定弧度，由无缝管弯折而成，外部套有外绕式钢丝滚刷。3.根据权利要求1所述的隧道二衬模板清理及涂抹脱模剂装置，其特征在于：每节子模板清理管的端头焊接有连接板，相邻的两节子模板清理管的端头连接板进行铰接，并且在该相邻的两节子模板清理管的端头连接板之间贯穿安装有一调节螺栓，通过该调节螺栓实现对相邻的两节子模板清理管之间的夹角进行限位，使相邻的两节子模板清理管之间的夹角能在一定的范围内变动，这样既能够保证整个模板清理环路自主贴合模板轮廓，适应不同断面尺寸，又能够在模板清理环路脱离模板时使整个模板清理环路保持基本的环形形状。4.根据权利要求1所述的隧道二衬模板清理及涂抹脱模剂装置，其特征在于：所述单节子模板抹油管具有一定弧度，由无缝管弯折而成，外部套以海绵包裹；模板抹油环路还设置有一根油管，该油管沿模板抹油环路设置，并且嵌装在各节子模板抹油管的海绵内，该油管与供油系统连通，并且在油管上开设有多个出油孔，通过出油孔使外部的海绵充满油液，此外，该油管需采用可变形的软管，以便使油管能够在相邻的两节子模板抹油管之间发生变形。5.根据权利要求1所述的隧道二衬模板清理及涂抹脱模剂装置，其特征在于：每节子模板抹油管的端头焊接有连接板，相邻的两节子模板抹油管的端头连接板进行铰接，并且在该相邻的两节子模板抹油管的端头连接板之间贯穿安装有一调节螺栓，通过该调节螺栓实现对相邻的两节子模板抹油管之间的夹角进行限位，使相邻的两节子模板抹油管之间的夹角能在一定的范围内变动。6.根据权利要求1所述的隧道二衬模板清理及涂抹脱模剂装置，其特征在于：在每节子模板清理管和子模板抹油管上还安装有永久磁铁，通过这些永久磁铁使模板清理环路和模板抹油环路在贴近模板时能够贴上，而且可以保证通过升降驱动部使模板清理环路和模板抹油环路脱离模板时能够轻松脱离。7.根据权利要求6所述的隧道二衬模板清理及涂抹脱模剂装置，其特征在于：永久磁铁的安装结构是：永久磁铁通过螺栓螺母组件安装在安装板上，安装板焊接在子模板清理管和子模板抹油管上，磁铁的位置可以通过螺母进行调整，进而调节对模板的吸力。8.根据权利要求1所述的隧道二衬模板清理及涂抹脱模剂装置，其特征在于：所述模板清理抹油轨道升降驱动机构至少包括两个升降驱动执行器，分别位于模板清理抹油轨道的前后两端。9.根据权利要求1所述的隧道二衬模板清理及涂抹脱模剂装置的工作方法，其特征在于：模板清理抹油环路初始位于台车尾侧模板以下的位置，当需要启动对模板的清理抹油工作时，将模板清理抹油环路由初始位置切换到工作位置，具体方法是：控制模板清理抹油轨道升降驱动机构，驱动模板清理抹油轨道整体向上运动，进而模板清理抹油轨道上的模板清理抹油行走驱动器带动推杆和模板清理抹油环路上升，当模板清理抹油环路高于模板顶面后，停止上升，然后模板清理抹油行走驱动器启动，通过推杆推动模板清理抹油环路，使模板清理抹油环路跨上模板，然后控制模板清理抹油轨道升降驱动机构略微下降，使模板清理抹油环路与模板上表面接触，从而进入工作位置；进入工作位置后，通过控制模板清理抹油行走驱动器，使模板清理抹油环路能够通过滚轮沿模板纵向往复运动，运动过程中，利用模板清理环路对模板表面进行刮刷清理，利用模板抹油环路对模板表面进行抹油。10.根据权利要求9所述的隧道二衬模板清理及涂抹脱模剂装置的工作方法，其特征在于：在模板清理抹油环路整体前进过程中，模板抹油环路上的油管的油路关闭，不进行抹油，只是利用模板清理环路对模板表面进行刮刷清理；在模板清理抹油环路整体返回过程中，使模板抹油环路上的油管的油路开启，利用模板抹油环路对模板表面进行抹油。亦或者，根据具体清理情况，如果一次无法完全对模板清理干净，可以往复对模板进行刮刷清理，待完全清理干净后，在最后一次返回过程中，开启模板抹油环路油路，利用模板抹油环路对模板表面进行抹油。

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