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申请/专利权人：中国计量大学
摘要：本发明公开了一种翼型表面高效耐磨清理装置及清理方法，包括吸附机构：包括底座，底座下方装有吸盘，吸盘采用非光滑花瓣形吸盘，且吸盘表面设计有若干凹坑，形成非光滑结构，提高耐磨性，保护翼型表面，用于将装置稳固吸附在翼型表面。移动机构：包括伸缩单元和推进单元，伸缩单元包括第一驱动装置和柱形体，柱形体底部与吸附机构的底座相连；推进单元与伸缩单元相连，包括第二驱动装置，通过第二驱动装置不同的驱动方式，完成对所述伸缩单元的前后移动。切割机构：与移动机构相连，包括第三驱动装置和镰刀，通过第三驱动装置驱动所述镰刀清理污物通过移动机构调整装置的位置。本发明结构简单、成本低、操作便捷、清理能力强。
主权项：1.一种翼型表面高效耐磨清理装置，其特征在于，包括：吸附机构：包括底座，所述底座下方装配有吸盘，所述吸盘采用非光滑花瓣形吸盘，且吸盘表面设计有若干凹坑，形成非光滑结构，提高耐磨性，保护翼型表面，用于将装置稳固吸附在翼型表面；移动机构：包括伸缩单元和推进单元，所述伸缩单元包括第一驱动装置和柱形体，所述柱形体底部与所述吸附机构的底座紧密粘合，通过所述第一驱动装置不同的驱动方式，完成对所述柱形体的上下移动，实现所述伸缩单元的伸缩功能；所述推进单元与所述伸缩单元相连，包括第二驱动装置，通过所述第二驱动装置不同的驱动方式，完成对所述伸缩单元的前后移动，实现所述推进单元的推进功能，所述移动机构通过吸附机构，实现在翼型表面上的移动；切割机构：与移动机构相连，包括第三驱动装置和镰刀，通过所述第三驱动装置驱动所述镰刀清理污物，并通过移动机构调整装置的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国计量大学 一种翼型表面高效耐磨清理装置及清理方法
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